Skip to content
Extra Form
Abstract 선박의 자율 운항을 위해 다양한 센서들을 활용하여 주변 상황을 인지하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구들은 효용성 및 타당성을 검증하기 위하여 실제 항해 데이터를 사용해야 한다. 그러나 선박의 특성상 실제 항해 데이터를 다량 취득하기엔 시공간 상의 제약이 존재한다. 또한, 각각의 센서들은 서로 다른 형식으로 저장될 뿐만 아니라 타임라인을 하나로 통일해야 하는 등 별도의 후처리가 필요하기 때문에 검증 데이터로 활용하기가 어렵다. 따라서 본 연구에서는 시공간 상의 제약으로부터 자유로운 선박의 자율 운항 기술 검증을 위한 가상 현실 (Virtual Reality, VR) 기반의 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 실제와 같은 환경을 가상의 공간에서 재현하기 위해 게임 개발 엔진인 Unity를 활용하였다. 가상 현실 내에 부산 지역 1:1 비율의 3D 모델을 배치하였고, Unity에서 제공하는 에셋 (asset)을 활용하여 해기상 환경을 구축했다. 본 연구에서는 Haversine formula를 활용하여 3D 좌표계인 위도와 경도를 2D 평면에 대응시켰다. 마지막으로, 선박의 3D 모델에 가상으로 구현한 AIS (Automatic Identification System), RADAR (RAdio Detection And Ranging), 그리고 카메라 센서를 탑재하여 실제 선박을 모사하였다. 개발 프로그램을 활용하여 선박이 운항 중에 생성하는 운항 데이터 및 해상 장애물의 탐지 데이터를 생성하였으며, 가상 환경이 자율 운항 기술 검증을 위해 활용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2023-02-09
공민철, 노명일, 이혜원, 전도현, 조영민, 박정호, "자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 48, 2023.02.08-11

  1. No Image 16Feb
    by
    in Domestic Conference

    김주성, 함승호, 김기수, 이혜원, 노명일, 하솔, "해저 저질과 환경 하중을 고려한 침몰 선체 인양 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 292-299, 2015.02.04-06

  2. No Image 07Nov
    by
    in Domestic Conference

    김주성, 노명일, 함승호, 김기수, "기름 유출 및 적재 화물을 고려한 손상 선박의 준 정적 침수 시뮬레이션 방법 연구", 2016년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 283, 2016.11.03-04

  3. No Image 22Nov
    by
    in Domestic Conference

    김정연, 노명일, 이현승, 이인석, 김미진, 신동규, 유한준, "도면 내 배관 시스템의 자동 매칭 알고리즘", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, 2023.11.02

  4. No Image 07Sep
    by
    in Domestic Conference

    김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, 이원준, 김인일, 김창용, "빅데이터 기반 선박 운항 에너지 효율 지표 분석", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

  5. No Image 24Apr
    by
    in Domestic Conference

    김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, 구남국, "조선해양 PLM을 위한 빅데이터 기술 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 528, 2017.04.19-20

  6. No Image 31May
    by
    in Domestic Conference

    김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, 구남국, "PLM 기반 빅데이터 프레임워크 연구", 2017년도 해양플랜트설계연구회 춘계워크샵, 창원, 2017.05.25-26

  7. No Image 30Aug
    by
    in Domestic Conference

    김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, "조선해양 분야 PLM을 위한 빅데이터 프레임워크 연구", 2017년도 선박해양설계연구회 하계 연구발표회, 세종, 2017.08.24-25

  8. No Image 28Jan
    by
    in Domestic Conference

    김성훈, 노명일, 김기수, 이승민, "조선 해양 분야를 위한 하둡 기반 빅데이터 플랫폼 연구", 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 921-924, 2016.01.27-29

  9. No Image 24Feb
    by
    in Domestic Conference

    김성훈, 노명일, 김기수, 오민재, 구남국, "조선해양 산업용 PLM 데이터의 다차원화를 위한 ETL 프로세스 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 26, 2017.02.08-10

  10. No Image 26May
    by
    in Domestic Conference

    김성훈, 노명일, 김기수, "하둡과 R 언어를 이용한 조선 해양 분야에서의 빅데이터 활용 연구", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 323, 2016.05.19-20

Board Pagination Prev 1 ... 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소