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Abstract 본 논문에서는 선박 및 해양구조물의 설계 단계 필요로 하는 동역학 시뮬레이션을 위하여, 다물체계 동역학 kernel 을 개발하였다. 다물체계 동역학 kernel 은 전처리기(pre-processor)와 동역학 시뮬레이터(dynamic simulator)로 구성하였다. 그 중 전처리기는 물체의 형상정보, 속성정보, 전역 좌표계(global coordinate system)를 기준으로 한 국부 좌표계(local coordinate system), 그리고 단일 물체간의 연결 관계를 통해 시뮬레이션 모델의 운동학적(kinematic)정보를 입력 받는 기능을 한다. 그리고 동역학 시뮬레이터는 전처리기에서 입력 받은 시뮬레이션 모델의 운동학적 정보를 이용하여 recursive Newton-Euler formulation 방법을 기반으로 운동방정식을 자동으로 구성하고, 수치적으로 해를 계산하는 기능을 한다. 이를 토대로 개발한 다물체계 동역학 kernel 의 기능을 상용 다물체계 동역학 엔진과 비교하여 검증하였으며, 이를 적용하여 해상 시추선의 hoisting system 동적 거동 해석을 수행하고, 관절에서의 구속력을 계산하였다.
Publication Date 2012-02-01

구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03


  1. 김진혁, 노명일, 김기수, 여인창, 남정우, 이상현, 장영훈, "딥 러닝을 이용한 선형 성능의 우열 관계 예측", 2021년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 인천, pp. 572, 2021.05.13-14

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  2. 김진혁, 노명일, 김기수, 여인창, "딥 러닝을 이용한 소형 선박의 성능 예측 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

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  3. 김진혁, 노명일, 김기수, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 유지 보수", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 361, 2020.02.05-08

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  4. 김진혁, 노명일, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 운영 및 유지 보수 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 196, 2019.10.24-26

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  5. 김진혁, 노명일, 공민철, "부분 재액화 시스템의 유지 및 보수를 위한 증강 현실 컨텐츠 개발", 2019년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 269, 2019.08.19-22

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  6. 김진혁, 노명일 ,여인창, "MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p.28, 2024.01.29-02.01

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  7. 김주영, 최종문, 서연미, 노명일, "실시간 해상 정보 취득과 연료 소모량 추정을 기반으로 한 선박 경제 운항 경로 결정 방법", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 1140-1146, 2011.01.26-28

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  8. 김주영, 임병석, 노명일, 이주성, 윤범상, 권영근, "해상 상태를 고려한 선박 경제 운항 경로 결정에 관한 연구", 2009년도 대한조선학회 추계학술발표회, 문경, pp. 535-542, 2009.10.29-30

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  9. 김주영, 노명일, "해양 환경 정보를 기반으로 한 선박 경제 운항 시스템 개발에 관한 연구", 2010년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 562-570, 2010.01.27-29

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  10. 김주영, 노명일, "해상 상태를 고려한 선박의 최적 운항 경로 결정", 2010년도 한국전산구조공학회 학술발표회, 제주, pp. 493-499, 2010.04.08-09

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