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Abstract An unmanned surface vehicle (USV) requires the ability to detect adjacent objects and correctly classify them into ships and non-ships. In this study, one of the state-of-the-art neural network based object detection algorithms is applied to detect ships from the images and videos taken on the sea. Firstly, the universally pre-trained “reference model,” which is to detect and classify objects into a range of 20 general classes such as person, dog, cat, table, car, or boat, is prepared and tested. Secondly, the “proposed model” is trained using a public maritime dataset so that it can detect all types of floating objects and classify them into ten specific classes, e.g., ship, speedboat, buoy, etc. The proposed model outperforms the reference model in detecting maritime objects. It also shows real-time speed about 30 frames per second.
Publication Date 2018-06-13

Sung-Jun Lee, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Jisang Ha, Il-Guk Woo, "Image-based Ship Detection and Classification for Unmanned Surface Vehicle Using Real-Time Object Detection Neural Networks", Proceedings of ISOPE 2018, Sapporo, Japan, pp. 726-730, 2018.06.10-15


  1. No Image 21Feb
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    김기수, 노명일, 정선경, "함정의 배치 설계를 위한 성능 평가 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 808, 2017.02.08-10

  2. No Image 29Jan
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    김기수, 노명일, 이준범, "북극 항로 탐색을 위한 규정 및 지표 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 329, 2018.01.23-26

  3. No Image 22Mar
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    김기수, 노명일, 이승민, “Position Based Dynamics 기반의 선박 침수 해석 방법”, 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 260, 2018.05.24-25

  4. No Image 21Feb
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    김기수, 노명일, 이성민, "선박의 연료 소모량 추정을 위한 ISO 15016:2015의 적용 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 453, 2017.02.08-10

  5. No Image 17Dec
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    김기수, 노명일, 송하민, 정동근, "차세대 스마트 함정을 위한 승조원 운영 최적화 방법", 2021년도 함정기술무기체계 세미나, 부산, 2021.06.10-11

  6. No Image 21Feb
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    김기수, 노명일, 김주성, "최종 자세 예측을 위한 함정의 침수 해석 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 809, 2017.02.08-10

  7. No Image 10Sep
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    김기수, 노명일, 김성용, 안진우, "전문가 시스템 기반 잠수함의 최적 구획 배치 프로그램 개발", 2015년도 함정기술무기체계 세미나, 부산, pp. 65-70, 2015.10.21-22

  8. No Image 01Jul
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    김기수, 노명일, "여객선의 승객 탈출을 위한 다채널 행동 모델 연구", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 187, 2021.08.25-28

  9. No Image 05Oct
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    김기수, 노명일, "손상된 선박의 침수에 따른 자세 변화를 고려한 승객 탈출 행동 모델", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 546, 2021.11.04-05

  10. No Image 02Apr
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    김기수, 노명일, "선박 침수를 고려한 배치 설계의 적합성 평가 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 156, 2019.05.15-17

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