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Abstract In general, tugboats are used to transport many kinds of unactuated vessels such as ships and offshore structures. This requires an adequate model of tugboats operation to take into account surge, sway, and yaw motions precisely. In this study, we present an optimization method of tugboats operation for transporting an offshore floating crane in shipyard. An optimization problem including the interactions between the crane and tugboats is mathematically formulated. The procedure to solve this problem is composed of two steps. First, the required total thrust force and moment acting on the crane are calculated to make it arrive the target position with desired velocity and direction in the presence of environmental disturbances. Second, the optimization problem is solved by using the genetic algorithms (GA) to find total number of the required tugboats, position, thrust, and direction of each tugboat. The proposed approach is applied to the transportation of the offshore floating crane in the various environmental conditions such as waves, winds, and currents.
Publication Date 2017-01-21

Seung-Min Lee, Myung-Il Roh, Ki-Su Kim, Seung-Ho Ham, "Optimization of Tugboats Operation for Transporting an Offshore Floating Crane in Environmental Disturbance", Proceedings of International Conference on Mechanical Design and Engineering, HonKong, China, 2017.01.20-22


  1. No Image 18Jan
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    김기수, 노명일, "선박 배치 설계를 위한 입자법 기반 침수 해석 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 170, 2019.01.23-26

  2. No Image 27Oct
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    김기수, 김종웅, 노명일, "함정의 승조원 운영 평가 및 최적화 방법", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 257, 2020.11.05-06

  3. No Image 17Nov
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    김기수, 김종웅, 노명일, "대기 행렬과 DEVS 기반 함정의 승조원 운영 최적화 방법", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, pp. 311, 2020.11.25-28

  4. No Image 05Dec
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    구남국, 황지현, 노명일, 하솔, 이규열, "Generic Liquefaction Cycle을 위한 장비의 최적 배치", 2012년도 하계 선박설계연구발표회, 울산, pp. 1-47, 2012.08.23-24

  5. No Image 05Dec
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    구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03

  6. No Image 05Dec
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    구남국, 하솔, 이규열, 노명일, 황호진, "블록의 크레인 리프팅 절차 입력을 위한 프로그램 개발", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 295-297, 2013.11.07-08

  7. No Image 05Dec
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    구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "멀티 크레인을 이용한 대형 중량물의 리프팅 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 108-116, 2012.11.15-16

  8. No Image 05Dec
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    구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "동기화의 불확실성을 고려한 멀티 크레인의 중량물 리프팅 시뮬레이션", 2013년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 248-254, 2013.05.23-24

  9. No Image 05Dec
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    구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "다물체계 동역학 기반의 해상 크레인을 이용한 선박 진수 사례 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 대구, pp. 435-441, 2012.05.31-06.01

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    구남국, 하솔, 노명일, 이규열, 김기수, "육상 건조된 선박의 진수를 위한 해상 크레인 2기의 협업 시뮬레이션", 2013년도 한국전산구조공학회 학술발표회, 여수, pp. 300-303, 2013.04.11-12

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