Skip to content
Extra Form
Abstract Several approaches have been applied to detect collision and to calculate appropriate responses in the simulation of multibody systems. If multiple bodies can be represented by continuously differentiable functions, we can use non-interpenetration conditions for collision analysis. Once their boundaries are represented mathematically by generalized coordinates, we can re-formulate the equations of motion including signed distance functions between two collision bodies, which are called non-interpenetration constraints. The non-interpenetration constraints are simply working only when the boundaries of the two bodies are in contact or interpenetrate each other. In this study, the equations of motion of multibody systems are presented for two types of collision: One is collision between the plane and vertices, the other is collision between the plane and sphere. Moreover, fictional constraints are also derived by using polyhedral approximation of friction cone. Finally, it is successfully applied to verify the motion response of the bodies after collision. Furthermore, it is applied to the lifting-off simulation which is to lift subsea equipment on the deck of an offshore support vessel (OSV) by using its knuckle boom crane
Publication Date 2017-01-21

Seung-Ho Ham, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, "Collision Analysis of the Subsea Equipment on the Offshore Supply Vessel Using Non-Interpenetration Constraints", International Conference on Mechanical Design and Engineering, HongKong, China, pp. 1-2, 2017.01.20-22


  1. 구남국, 조아라, 이규열, 박광필, 노명일, "해상 시추선의 Heave Compensation System 동적 거동 해석", 2012년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 대구, pp. 108-112, 2012.05.31-06.01

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  2. 구남국, 조아라, Martin Friebe, 이규열, 노명일, "역학 기반 이산 사건 시뮬레이션을 위한 다물체계 동역학 커널 개발", 2011년도 대한조선학회 추계학술발표회, 목포, pp. 126-132, 2011.11.03-04

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  3. 구남국, 이준채, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 의 Liquefaction Process 을 위한 장비의 최적 다층 배치", 2011년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 562-572, 2011.06.02-03

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  4. 공민철, 노명일, 한인수, 김미진, 김정연, "P&ID 내 객체 및 문자 인식 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 313-314, 2023.05.02-04

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  5. 공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 129, 2024.01.29-02.01

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  6. 공민철, 노명일, 하지상, 김미진, 김정연, "GNN 기반 P&ID의 패턴 인식 및 분석 방법", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 108, 2023.11.02-03

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  7. 공민철, 노명일, 이혜원, 전도현, 조영민, 박정호, "자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 48, 2023.02.08-11

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  8. 공민철, 노명일, 여인창, 민동기, 정동근, "그래프를 활용한 P&ID 내 장비의 연결 관계 표현 및 분석", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 53, 2023.08.23-26

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  9. 공민철, 노명일, 박정호, "가상 현실 기반의 선박 충돌 시나리오 구현", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  10. 공민철, 노명일, 김기수, 이정렬, 김종오, 이갑헌 "딥 러닝을 이용한 도면 내 객체 및 문자 추출 방법", 2020년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 166, 2020.07.22-23

    CategoryDomestic Conference
    Read More
Board Pagination Prev 1 ... 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 ... 51 Next
/ 51

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소