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Abstract 해양 작업 지원선은 갑판이나 인접한 바지선에 놓인 심해저 장비를 설치하기 위해 자체 크레인을 이용하여 장비를 리프팅 한 후 바다 속으로 내려 놓는 방법을 이용한다. 이 때, 해상 상태가 좋지 않거나 리프팅 속도가 적절하지 않을 경우 지원선, 바지선, 심해저 장비의 운동으로 인해 이들 간의 충돌이 발생할 수 있으며, 이는 고가인 심해저 장비의 손상을 야기할 수 있다. 본 연구에서는 실제 설치 작업 전에 해당 작업 조건의 유효성을 검토하기 해양 작업 지원선의 심해저 장비 리프팅 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션을 수행하기 위해 관절과 와이어 로프로 연결된 다물체의 운동을 해석할 수 있는 도구와 파랑 등과 같은 해양 환경 하중을 계산할 수 있는 유체력 계산 도구를 활용하였다. 해양 환경 하중과 리프팅 속도를 조합한 다양한 작업 조건에 대해 시뮬레이션을 수행하여 심해저 장비, 바지선, 지원선간의 충돌이 발생하지 않는 작업 조건을 도출하였다.
Publication Date 2015-05-22

정동훈, 함승호, 김기수, 김주성, 노명일, 하솔, "해양 환경 하중과 리프팅 속도를 고려한 해양 작업 지원선의 물리 기반 설치 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 803-808, 2015.05.21-23


  1. 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상의 센서 데이터 융합을 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

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  6. 조로만, 노명일, 함승호, 이성, 이혜원, “물리 기반 해석을 접목한 해양 작업 지원선의 크레인 HIL Simulation”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 534-536, 2016.01.27-29

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