Skip to content
Extra Form
Abstract 최적 장비 배치 문제는 3차원 공간에서 파이프들로 서로 연결된 장비들의 최적 위치를 결정하는 것이다. 본 연구에서는 이러한 문제를, 모든 장비들을 감싸는 공간의 부피를 최소화하면서 장비들간에 연결되어 있는 파이프 설치 비용이 최소가 되도록 하는 최적화 문제로서 정식화하고, 이를 해결하기 위한 최적 장비 배치 알고리즘을 제안하였다. 알고리즘 내부의 최적화 과정을 위해서 기존의 전역 최적화 알고리즘 중의 하나인 유전 알고리즘과 MFD(Method of Feasible Directions), SQP(Sequential Quadratic Programming) 등과 같은 국부 최적화 알고리즘을 효율적으로 결합한 하이브리드 최적화 방법(hybrid optimization method)이 도입되었다. 또한, 정식화된 최적화 문제 내에서, 장비들이 배치되는 공간은 모든 장비들을 완전히 감쌀 수 있는 가상의 육면체로 정의되며, 파이프 설치 비용은 그래프 이론의 다익스트라 알고리즘(Dijkstra’s algorithm)을 이용해서 계산한다. 그리고 3차원 솔리드 모델로 표현된 장비들 사이에 간섭량을 평가하기 위해서 불리언 연산(boolean operation) 중 하나인 교차 연산을 이용하였다. 마지막으로, 제안된 알고리즘의 효용성을 평가하기 위해서 이를 다양한 최적 장비 배치 문제에 적용시켜 보았다.
Publication Date 2003-10-30

정혁수, 이규열, 노명일, "파이프 라우팅 비용을 고려한 선박 기관실의 최적 장비 배치 설계에 관한 연구", 2003년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 105-113, 2003.10.30-11.01


  1. 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상의 센서 데이터 융합을 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  2. 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상 환경에서의 선박 추적을 위한 AIS 및 RADAR 데이터 융합", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 307, 2021.08.25-28

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  3. 조영민, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박 탐지를 위한 레이더 데이터의 처리 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 308, 2022.06.02-04

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  4. 조영민, 노명일, 이혜원, 공민철, "자율 운항 선박을 위한 개선된 센서 융합 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 107, 2023.02.08-11

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  5. 조로만, 노명일, 함승호, 이성준, "다관절 크레인을 이용한 해양 작업 시 안전성 제고를 위한 HILS 적용", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  6. 조로만, 노명일, 함승호, 이성, 이혜원, “물리 기반 해석을 접목한 해양 작업 지원선의 크레인 HIL Simulation”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 534-536, 2016.01.27-29

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  7. 조로만, 노명일, 함승호, "해상 작업을 위한 다관절 크레인의 좌우 동요 저감 설계에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 238-239, 2017.04.19-20

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  8. 조로만, 노명일, 함승호, "다관절 크레인의 좌우동요 저감을 위한 제어 방법에 관한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, pp. 584, 평창, 2017.02.08-10

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  9. 조로만, 노명일, 이성준, 하지상, "강화 학습 기반 무인 선박의 충돌 회피 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 259, 2018.05.24-25

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  10. 조로만, 노명일, "강화 학습 기반의 다 선박 충돌 회피 알고리즘 연구", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 186, 2019.05.15-17

    CategoryDomestic Conference
    Read More
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 51 Next
/ 51

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소