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Abstract In the last few years, researches on autonomous ships have attracted attention. One of the essential techniques required for autonomous ships is the awareness of surroundings, including detection and classification of objects. Although researches on computer vision regarding the classification of ship images are still making progress, it is challenging to encounter a lack of enough database that was adequately labeled for ship classification. In this study, data obtained from Singapore Maritime Dataset (SMD) and public datasets such as MARVEL, FleetMon, and VesselFinder were labeled and integrated into a unified dataset for further study for ship classification. The ship image dataset was classified into seven classes, including bulk carrier, container ship, cruise ship, naval surface ship, tanker, tug boat, and buoy. Subsequently, Convolutional Neural Networks (CNNs) based on GoogleNet, VGG16, and ResNet were implemented for ship image classification, and a comparative test was done. As a result, the CNNs which were trained with the unified dataset showed high accuracy. The classification results were analyzed by the heatmap visualization with Grad-CAM, which indicates critical features best activating each class of ships, and further discussion was made.
Publication Date 2021-06-01
Role Corresponding Author
Category KCI

남권우, 노명일, 이혜원, 이원재, "자율 운항 선박을 위한 딥 러닝 기반 선박 이미지 분류 방법", 한국CDE학회 논문집, Vol. 26, No. 2, pp. 144-153, 2021.06.01


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
67 Domestic Journal 구남국, 노명일, 이규열, "부유식 해상 풍력 발전기의 Tower Top 및 Rotor Shaft에 작용하는 동적 하중 계산", 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 25, No. 5, pp. 455-463, 2012.10.01 file 2012-10-01
66 Domestic Journal 구남국, 노명일, 차주환, "최적 러그 배치를 위한 골리앗 크레인의 와이어 로프와 선체 블록간의 동적 접촉력 계산", 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 25, No. 5, pp. 375-380, 2012.10.01 file 2012-10-01
65 Domestic Journal 구남국, 노명일, 하솔, 신현경, "다물체계 운동 방정식 선형화를 통한 해상 풍력 발전기 동적 거동의 주파수 영역 해석 방법에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 20, No. 1, pp. 84-92, 2015.03.01 file 2015-03-01
64 Domestic Journal 구남국, 이준채, 황지현, 노명일, 이규열, "최적화 기법을 이용한 LNG FPSO 액화 공정 장비의 다층 배치", 대한조선학회 논문집, Vol. 49, No. 1, pp. 68-78, 2012.02.01 file 2012-02-01
63 Domestic Journal 구남국, 하솔, 김기수, 노명일, "해상 크레인을 이용한 해상 풍력 발전기의 다물체계 동역학 설치 해석", 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 26, No. 4, pp. 233,-239, 2013.08.01 file 2013-08-01
62 Domestic Journal 구남국, 하솔, 노명일, "상하 동요 감쇠 장치 적용을 통한 새로운 다물체 동역학 프로그램의 적용성 검토", 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 26, No. 4, pp. 247-254, 2013.08.01 file 2013-08-01
61 Domestic Journal 구남국, 하솔, 노명일, "적응 제어 기반 Portable 용접 로봇 시뮬레이터 개발", 대한조선학회 논문집, 49권, 5호, pp. 400-409, 2012.10. file 2012-10-01
60 Domestic Journal 김기수, 노명일, 김성용, 안진우, "잠수함의 구획 및 장비 배치 최적화를 위한 배치 템플릿 모델", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 21, No. 1, pp. 51-60, 2016.03.01 file 2016-03-01
59 Domestic Journal 김기수, 노명일, 정양재, 나갑주, "해기상 예측 및 가시화를 위한 응용 프로그램", 한국CDE학회 논문집, Vol. 25, No. 4, pp. 434-444, 2020.12.01 file 2020-12-01
58 Domestic Journal 김기수, 하솔, 구남국, 노명일, "잠수함 배치 설계에의 전문가 시스템 적용 방안에 대한 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 51, No. 2, pp. 138-147, 2014.04.01 file 2014-04-01
57 Domestic Journal 김성훈, 노명일, 김기수, "조선 해양 산업에서의 응용을 위한 하둡 기반의 빅데이터 플랫폼 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 21, No. 3, pp. 334-340, 2016.09.01 file 2016-09-01
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55 Domestic Journal 노명일, "해상 정보 취득과 연료 소모량 추정을 기반으로 한 선박 경제 운항 경로 결정 방법", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 17, No. 2, pp. 71-78, 2012.04.01 file 2012-04-01
54 Domestic Journal 노명일, 유성진, 이규열, "선체 구조 모델의 위상 정보 재구성을 통한 구조 해석 모델 생성", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 2, pp. 246-257, 2006.04.01 file 2006-04-01
53 Domestic Journal 노명일, 이규열, "객체 지향 초기 선체 구조 설계 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 10, No. 4, pp. 244-253, 2005.08.01 file 2005-08-01
52 Domestic Journal 노명일, 이규열, "골리앗 크레인의 공주행 거리와 와이어 교체 최소를 고려한 최적 블록 리프팅 계획", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 15, No. 1, pp. 1-10, 2010.02.01 file 2010-02-01
51 Domestic Journal 노명일, 이규열, "선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 11, No. 2, pp. 115-127, 2006.04.01 file 2006-04-01
50 Domestic Journal 노명일, 이규열, "초기 선체 구조 모델을 기반으로 한 선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 1, pp. 103-118, 2006.02.01 file 2006-02-01
49 Domestic Journal 노명일, 이규열, "초기 설계를 위한 자료 구조 및 모델링 함수 기반의 선체 구조 CAD 시스템 개발", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 3, pp. 362-374, 2006.06.01 file 2006-06-01
48 Domestic Journal 노명일, 이규열, "협동 최적화 접근 방법에 의한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 5, No. 3, pp.263-275, 2000.09.01 file 2000-09-01
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