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Abstract The development of a simulation system requires many sub modules such as a dynamic module, a visualization module, etc. If a different freeware is used for each sub modules, it is hard to develop the simulation system by incorporating them because they use their own data structures. To solve this problem, a high-level data structure, called Dynamics Scene Graph Data structure (DSGD) is proposed, by wrapping data structures of two freeware; an Open Dynamics Engine (ODE) for the dynamic module and an Open Scene Graph (OSG) for the visualization module. Finally, to evaluate the applicability of the proposed data structure, it is applied to the block erection simulation in shipbuilding. The result shows that it can be used for developing the simulation system.
Publication Date 2009-04-01
Role Corresponding Author
Category KCI

차주환, 노명일, 이규열, "범용 동역학 모듈과 가시화 모듈을 이용한 조선 블록 탑재 시뮬레이션", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 69-76, 2009.04.01


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