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Abstract During manual work in shipbuilding such as blasting, grinding, and so on, a large force is acted on the body of a worker. As a result, this work induces musculoskeletal disorders of the worker and it also induces severe social problems. To solve this problem, we are developing a work support robot for the prevention of musculoskeletal disorders in shipbuilding. In this study, a result of conceptual design of this robot is presented. A worker can perform the blasting work with a small force using this robot which can lessen the force acting on the body of the worker.
Publication Date 2009-04-01
Role First Author
Category KCI

노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇", 한국CADCAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 77-86, 2009.04.01


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» Domestic Journal 노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇", 한국CADCAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 77-86, 2009.04.01 file 2009-04-01
46 Domestic Journal 노명일, 이상욱, 이규열, "구획 모델링 및 선박 계산 모듈을 이용한 함정의 최적 구획 배치 시스템 개발", 대한조선학회 논문집, Vol. 46, No. 4, pp. 424-434, 2009.08.01 file 2009-08-01
45 Domestic Journal 노명일, 임병석, '유전 알고리즘을 기반으로 한 조선소 블록 적치장의 재배치 최소화", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 16, No. 3, pp. 207-215, 2011.06.01 file 2011-06-01
44 Domestic Journal 노명일, 최우영, 이규열, "선체 구조와의 연관성을 고려한 신속 배관 모델링 방법", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 2, pp. 258-267, 2006.04.01 file 2006-04-01
43 Domestic Journal 노명일, 최우영, 이규열, "쾌속 배관 라우팅 방법을 적용한 선체 구조 모델 기반의 배관 모델링 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 12, No. 5, pp. 321-329, 2007.10.01 file 2007-10-01
42 Domestic Journal 명세현, 노명일, 최형순, “조선 PLM을 위한 핵심 평가 지표 수립 방법론”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 23, No. 1, pp. 60-67, 2018.03.01 file 2018-03-01
41 Domestic Journal 서성호, 노명일, 구남국, 신현경, "통계적 방법을 이용한 부유식 해양 플랜트의 중량 추정용 간이 모델 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 50, No. 6, pp.373-382, 2013.12.01 file 2013-12-01
40 Domestic Journal 서성호, 노명일, 신현경, "비선형 회귀 분석을 이용한 부유식 해양 구조물의중량 추정 모델 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 51, No. 6, pp. 530-538, 2014.12.01 file 2014-12-01
39 Domestic Journal 송에스더, 노명일, "인클루시브 디자인 개념을 이용한 Emerald Princess호의 편의 지향 설계", 한국실내디자인학회 논문집, Vol. 21, No. 1, pp. 269-279, 2012.02.01 file 2012-02-01
38 Domestic Journal 엄태섭, 노명일, 신현경, "개선된 유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 52, No. 1, pp. 1-7, 2015.02.01 file 2015-02-01
37 Domestic Journal 엄태섭, 노명일, 신현경, 하솔, "유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 19, No. 1, pp. 1-11, 2014.03.01 file 2014-03-01
36 Domestic Journal 오민재, 노명일, 김범수, 김용환, “선박 내항성능 해석을 위한 선형 곡면으로부터의 오프셋 생성 프로그램 개발”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 24, No. 2, pp. 1-10, 2019.06.01 file 2019-06-01
35 Domestic Journal 오민재, 노명일, 박성우, 김성훈, “빅데이터 분석을 이용한 해양 구조물 배관 자재의 소요량 예측”, 대한조선학회 논문집, Vol. 55, No. 3, pp. 243-251, 2018.06.01 file 2018-06-01
34 Domestic Journal 이수민, 노명일, 하지상, 이원재, “해상 이미지로부터 선박의 위치를 추정하는 방법”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 25, No. 3, pp. 320-328, 2020.09.01 file 2020-09-01
33 Domestic Journal 이수호, 안현식, 김한성, 허윤, 배재류, 김기수, 함승호, 이성민, 노명일, "FPSO Topsides Pipe Rack 견적 중량 추산 방법 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 53, No. 5, pp. 362-370, 2016.10.01 file 2016-10-01
32 Domestic Journal 이수호, 안현식, 허윤, 배재류, 김기수, 함승호, 이성민, 노명일, "해양 공사 EPC 견적용 중량 추산 방법에 관한 기초 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 53, No. 2, pp. 154-161, 2016.04.01 file 2016-04-01
31 Domestic Journal 이원준, 이규열, 노명일, 권오환, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 7, No. 3, pp. 157-169, 2002.09.01 file 2002-09-01
30 Domestic Journal 이주성, 장경식, 노명일, "등기하 해석법을 이용한 구조 해석", 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 24, No. 1, pp. 55-60, 2011.06.01 file 2011-06-01
29 Domestic Journal 이준범, 노명일, 오민재, “공간 가용성을 고려한 해양 구조물의 배관 라우팅”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 24, No. 3, pp. 280-288, 2019.08.25 file 2019-08-25
28 Domestic Journal 이준채, 차주환, 노명일, 황지현, 이규열, "LNG FPSO Topside의 액화 공정에 대한이중 혼합 냉매 사이클의 최적 운전 조건 결정", 대한조선학회 논문집, Vol. 49, No. 1, pp. 33-44, 2012.02.01 file 2012-02-01
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