남권우, 노명일, 이혜원, 이원재, "자율 운항 선박을 위한 딥 러닝 기반 선박 이미지 분류 방법", 한국CDE학회 논문집, Vol. 26, No. 2, pp. 144-153, 2021.06.01
Domestic Journal
2021.03.24 09:50
남권우, 노명일, 이혜원, 이원재, "자율 운항 선박을 위한 딥 러닝 기반 선박 이미지 분류 방법", 한국CDE학회 논문집, Vol. 26, No. 2, pp. 144-153, 2021.06.01
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| Abstract | In the last few years, researches on autonomous ships have attracted attention. One of the essential techniques required for autonomous ships is the awareness of surroundings, including detection and classification of objects. Although researches on computer vision regarding the classification of ship images are still making progress, it is challenging to encounter a lack of enough database that was adequately labeled for ship classification. In this study, data obtained from Singapore Maritime Dataset (SMD) and public datasets such as MARVEL, FleetMon, and VesselFinder were labeled and integrated into a unified dataset for further study for ship classification. The ship image dataset was classified into seven classes, including bulk carrier, container ship, cruise ship, naval surface ship, tanker, tug boat, and buoy. Subsequently, Convolutional Neural Networks (CNNs) based on GoogleNet, VGG16, and ResNet were implemented for ship image classification, and a comparative test was done. As a result, the CNNs which were trained with the unified dataset showed high accuracy. The classification results were analyzed by the heatmap visualization with Grad-CAM, which indicates critical features best activating each class of ships, and further discussion was made. |
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| Publication Date | 2021-06-01 |
| Role | Corresponding Author |
| Category | KCI |
| 번호 | 분류 | 제목 | Publication Date |
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| 7 | Domestic Journal |
노명일, 유성진, 이규열, "선체 구조 모델의 위상 정보 재구성을 통한 구조 해석 모델 생성", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 2, pp. 246-257, 2006.04.01
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2006-04-01 |
| 6 | Domestic Journal |
노명일, 최우영, 이규열, "선체 구조와의 연관성을 고려한 신속 배관 모델링 방법", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 2, pp. 258-267, 2006.04.01
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2006-04-01 |
| 5 | Domestic Journal |
노명일, 이규열, "초기 선체 구조 모델을 기반으로 한 선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 1, pp. 103-118, 2006.02.01
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2006-02-01 |
| 4 | Domestic Journal |
노명일, 이규열, "객체 지향 초기 선체 구조 설계 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 10, No. 4, pp. 244-253, 2005.08.01
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2005-08-01 |
| 3 | Domestic Journal |
이원준, 이규열, 노명일, 권오환, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 7, No. 3, pp. 157-169, 2002.09.01
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2002-09-01 |
| 2 | Domestic Journal |
한성남, 이규열, 노명일, "개선된 유전자 알고리즘을 이용한 최적 공간 배치 설계에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 6, No. 3, pp. 174-183, 2001.09.01
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2001-09-01 |
| 1 | Domestic Journal |
노명일, 이규열, "협동 최적화 접근 방법에 의한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 5, No. 3, pp.263-275, 2000.09.01
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2000-09-01 |