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Abstract During manual work in shipbuilding such as blasting, grinding, and so on, a large force is acted on the body of a worker. As a result, this work induces musculoskeletal disorders of the worker and it also induces severe social problems. To solve this problem, we are developing a work support robot for the prevention of musculoskeletal disorders in shipbuilding. In this study, a result of conceptual design of this robot is presented. A worker can perform the blasting work with a small force using this robot which can lessen the force acting on the body of the worker.
Publication Date 2009-04-01
Role First Author
Category KCI

노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇", 한국CADCAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 77-86, 2009.04.01


  1. 구남국, 이준채, 황지현, 노명일, 이규열, "최적화 기법을 이용한 LNG FPSO 액화 공정 장비의 다층 배치", 대한조선학회 논문집, Vol. 49, No. 1, pp. 68-78, 2012.02.01

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  2. 송에스더, 노명일, "인클루시브 디자인 개념을 이용한 Emerald Princess호의 편의 지향 설계", 한국실내디자인학회 논문집, Vol. 21, No. 1, pp. 269-279, 2012.02.01

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  3. 이주성, 장경식, 노명일, "등기하 해석법을 이용한 구조 해석", 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 24, No. 1, pp. 55-60, 2011.06.01

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  4. 노명일, 임병석, '유전 알고리즘을 기반으로 한 조선소 블록 적치장의 재배치 최소화", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 16, No. 3, pp. 207-215, 2011.06.01

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  5. 차주환, 이준채, 노명일, 이규열, "LNG-FPSO에의 적용을 위한 Hamworthy Mark I Cycle의 최적 운전 조건 결정", 대한조선학회 논문집, Vol. 47, No. 5, pp. 733-742, 2010.10.01

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  6. 차주환, 하솔, 노명일, 이규열, "이산 사건/이산 시간 혼합형 시뮬레이션 모델 구조 기반 DEVS-HLA 인터페이스를 이용한 잠수함의 잠항 시뮬레이션", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 15, No. 4, pp. 279-288, 2010.08.01

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  7. 장경식, 이보현, 윤범상, 이주성, 노명일, "변분 다중 스케일법을 이용한 Ret=180 채널 난류 유동의 대와류 모사", 한국전산유체공학회지, Vol. 15, No. 2, pp. 35-40, 2010.06.01

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  8. 차주환, 노명일, 이규열, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 47, No. 2, pp. 248-257, 2010.04.01

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  9. 황지현, 노명일, 차주환, 이규열, "통합 프로세스 엔지니어링을 위한 해양 프로세스 기본 설계 방법론", 대한조선학회 논문집, Vol. 47, No. 2, pp. 265-277, 2010.04.01

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  10. 노명일, 이규열, "골리앗 크레인의 공주행 거리와 와이어 교체 최소를 고려한 최적 블록 리프팅 계획", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 15, No. 1, pp. 1-10, 2010.02.01

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  11. 노명일, 이상욱, 이규열, "구획 모델링 및 선박 계산 모듈을 이용한 함정의 최적 구획 배치 시스템 개발", 대한조선학회 논문집, Vol. 46, No. 4, pp. 424-434, 2009.08.01

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  12. 차주환, 노명일, 조두연, 이규열, "이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 커널의 통합 시스템을 이용한 블록 탑재 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 46, No. 3, pp. 303-312, 2009.06.01

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  13. 노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇", 한국CADCAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 77-86, 2009.04.01

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  14. 차주환, 노명일, 이규열, "범용 동역학 모듈과 가시화 모듈을 이용한 조선 블록 탑재 시뮬레이션", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 69-76, 2009.04.01

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  15. 임선빈, 노명일, 차주환, 이규열, "트랜스포터의 공주행(空走行) 최소화를 고려한 블록 운반 계획 최적화", 대한조선학회 논문집, Vol. 45, No. 6, pp. 646-655, 2008.12.01

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  16. 차주환, 노명일, 방경운, 이규열, "조선 공정 계획의 수립 완성도 향상을 위한 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 프레임워크", 한국시뮬레이션학회 논문지, Vol. 17, No. 4, pp. 71-80, 2008.12.01

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  17. 노명일, 최우영, 이규열, "쾌속 배관 라우팅 방법을 적용한 선체 구조 모델 기반의 배관 모델링 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 12, No. 5, pp. 321-329, 2007.10.01

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  18. 노명일, 이규열, "초기 설계를 위한 자료 구조 및 모델링 함수 기반의 선체 구조 CAD 시스템 개발", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 3, pp. 362-374, 2006.06.01

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  19. 노명일, 이규열, "선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 11, No. 2, pp. 115-127, 2006.04.01

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  20. 노명일, 유성진, 이규열, "선체 구조 모델의 위상 정보 재구성을 통한 구조 해석 모델 생성", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 2, pp. 246-257, 2006.04.01

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