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Abstract During manual work in shipbuilding such as blasting, grinding, and so on, a large force is acted on the body of a worker. As a result, this work induces musculoskeletal disorders of the worker and it also induces severe social problems. To solve this problem, we are developing a work support robot for the prevention of musculoskeletal disorders in shipbuilding. In this study, a result of conceptual design of this robot is presented. A worker can perform the blasting work with a small force using this robot which can lessen the force acting on the body of the worker.
Publication Date 2009-04-01
Role First Author
Category KCI

노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇", 한국CADCAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 77-86, 2009.04.01


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
26 Domestic Journal 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 하솔, 우주현, 정우현, 유찬우, “무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 22, No. 3, pp. 306-316, 2017.09.01 file 2017-09-01
25 Domestic Journal 임선빈, 노명일, 차주환, 이규열, "트랜스포터의 공주행(空走行) 최소화를 고려한 블록 운반 계획 최적화", 대한조선학회 논문집, Vol. 45, No. 6, pp. 646-655, 2008.12.01 file 2008-12-01
24 Domestic Journal 장경식, 이보현, 윤범상, 이주성, 노명일, "변분 다중 스케일법을 이용한 Ret=180 채널 난류 유동의 대와류 모사", 한국전산유체공학회지, Vol. 15, No. 2, pp. 35-40, 2010.06.01 file 2010-06-01
23 Domestic Journal 전도현, 노명일, 함승호, 이혜원, “블록의 탑재 안전성을 위한 초기 평형 자세 탐색 방법 연구”, 대한조선학회 논문집, Vol. 55, No. 4, pp. 297-305, 2018.08.01 file 2018-08-01
22 Domestic Journal 정세용, 노명일, 신현경, "최적화 기법을 이용한 부유식 해양 플랜트 상부 구조의 다층 배치 모델", 대한조선학회 논문집, Vol. 52, No. 1, pp. 77-87, 2015.02.01 file 2015-02-01
21 Domestic Journal 정세용, 노명일, 신현경, 하솔, 구남국, "최적화 기법을 이용한 부유식 해양 구조물의 배치 방법", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 18, No. 6, pp. 439-450, 2013.12.01 file 2013-12-01
20 Domestic Journal 조영인, 오민재, 석영수, 이성준, 노명일, “딥러닝을 이용한 선형 설계 초기 단계에서의 저항 추정”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 24, No. 2, pp. 1-8, 2019.06.01 file 2019-06-01
19 Domestic Journal 차주환, 구남국, 노명일, 이규열, "Wire Rope Dynamics 기반의 조선용 탑재 크레인 동역학 시뮬레이션", 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 25, No. 2, pp. 119-127, 2012.04.01 file 2012-04-01
18 Domestic Journal 차주환, 구남국, 노명일, 이규열, "병렬 연결된 해상 크레인을 이용한 대형 중량물 인양 작업의 동적 거동 계산 시뮬레이션", 대한기계학회 논문집 A, Vol. 36, No. 6, pp. 681-689, 2012.06.01 file 2012-06-01
17 Domestic Journal 차주환, 구남국, 노명일, 조두연, 이규열, "조선 공정 계획을 위한 시뮬레이션 모델의 모듈화 및 시나리오 처리 방법론", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 17, No. 1, pp. 17-25, 2012.02.01 file 2012-02-01
16 Domestic Journal 차주환, 노명일, 방경운, 이규열, "조선 공정 계획의 수립 완성도 향상을 위한 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 프레임워크", 한국시뮬레이션학회 논문지, Vol. 17, No. 4, pp. 71-80, 2008.12.01 file 2008-12-01
15 Domestic Journal 차주환, 노명일, 이규열, "범용 동역학 모듈과 가시화 모듈을 이용한 조선 블록 탑재 시뮬레이션", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 69-76, 2009.04.01 file 2009-04-01
14 Domestic Journal 차주환, 노명일, 이규열, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 47, No. 2, pp. 248-257, 2010.04.01 file 2010-04-01
13 Domestic Journal 차주환, 노명일, 조두연, 이규열, "이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 커널의 통합 시스템을 이용한 블록 탑재 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 46, No. 3, pp. 303-312, 2009.06.01 file 2009-06-01
12 Domestic Journal 차주환, 이준채, 노명일, 이규열, "LNG-FPSO에의 적용을 위한 Hamworthy Mark I Cycle의 최적 운전 조건 결정", 대한조선학회 논문집, Vol. 47, No. 5, pp. 733-742, 2010.10.01 file 2010-10-01
11 Domestic Journal 차주환, 하솔, 노명일, 이규열, "이산 사건/이산 시간 혼합형 시뮬레이션 모델 구조 기반 DEVS-HLA 인터페이스를 이용한 잠수함의 잠항 시뮬레이션", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 15, No. 4, pp. 279-288, 2010.08.01 file 2010-08-01
10 Domestic Journal 하솔, 구남국, 노명일, "DEVS 형식론 기반의 Dynamic Reliability Block Diagram과 GPU 가속 기술을 이용한 신뢰도 분석 방법", 한국시뮬레이션학회 논문지, Vol. 22, No. 4, pp. 109-118, 2013.12.01 file 2013-12-01
9 Domestic Journal 하솔, 구남국, 노명일, "DEVS 환경에서 LNG FPSO 액화 공정의 신뢰도 해석", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 18, No. 2, pp. 138-147, 2013.04.01 file 2013-04-01
8 Domestic Journal 하솔, 구남국, 노명일, "GPU 가속 기술을 이용한 격자 볼츠만법 기반 원유 확산 과정 시뮬레이션", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 18, No. 6, pp. 399-406, 2013.12.01 file 2013-12-01
7 Domestic Journal 하솔, 구남국, 이규열, 노명일, "수중 운동체 교전 시뮬레이션을 위한 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 모델 구조 기반의 전투 공간 모델 개발", 한국시뮬레이션학회 논문지, Vol. 22, No. 2, pp. 11-19, 2013.06.01 file 2013-06-01
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