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Abstract Ship construction involves the assembly of several blocks on a dock. When a block is lifted using a crane, it undergoes deformation. Until now, structural analysis has been applied in a few cases to evaluate the stress on such blocks. Therefore, this study proposes an evaluation method for time- domain stress using 2D flexible multibody dynamics. We adopt the discrete Euler-Lagrange equation to achieve robustness during the numerical integration of problems that involve high stiffness. We formulate the equations of motion of 2D shell elements based on the absolute nodal coordinate formulation, which is an efficient analysis technique for nonlinear and large defor-mation cases. We also derive the two types of kinematic constraints (ball and fixed joints) be-tween the rigid and shell element, which can be attached to an arbitrary point. Based on the theories, we develop the program to build models, including 2D flexible multibody dynamics and several joints, and to solve the equations of motion efficiently. As a result, it is successfully applied to the dynamic analysis of the block turnover by a gantry crane and the block lifting by a floating crane. The von-Mises stresses that change over time are compared to the maximum yield stress and analyzed according to the wave direction.
Publication Date 2021-01-01
Role Corresponding Author
Category SCIE
Impact Factor 3.960

Seung-Ho Ham, Myung-Il Roh, “Time-domain Structural Analysis During Block Turnover and Lifting Using 2D Flexible Multibody Dynamics”, Marine Structures, Vol. 75, pp. 102841.1-26, 2021.01.01


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
54 Domestic Journal 노명일, 이규열, "객체 지향 초기 선체 구조 설계 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 10, No. 4, pp. 244-253, 2005.08.01 file 2005-08-01
53 Domestic Journal 노명일, 이규열, "골리앗 크레인의 공주행 거리와 와이어 교체 최소를 고려한 최적 블록 리프팅 계획", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 15, No. 1, pp. 1-10, 2010.02.01 file 2010-02-01
52 Domestic Journal 노명일, 이규열, "선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 11, No. 2, pp. 115-127, 2006.04.01 file 2006-04-01
51 Domestic Journal 노명일, 이규열, "초기 선체 구조 모델을 기반으로 한 선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 1, pp. 103-118, 2006.02.01 file 2006-02-01
50 Domestic Journal 노명일, 이규열, "초기 설계를 위한 자료 구조 및 모델링 함수 기반의 선체 구조 CAD 시스템 개발", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 3, pp. 362-374, 2006.06.01 file 2006-06-01
49 Domestic Journal 노명일, 이규열, "협동 최적화 접근 방법에 의한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 5, No. 3, pp.263-275, 2000.09.01 file 2000-09-01
48 Domestic Journal 노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇", 한국CADCAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 77-86, 2009.04.01 file 2009-04-01
47 Domestic Journal 노명일, 이상욱, 이규열, "구획 모델링 및 선박 계산 모듈을 이용한 함정의 최적 구획 배치 시스템 개발", 대한조선학회 논문집, Vol. 46, No. 4, pp. 424-434, 2009.08.01 file 2009-08-01
46 Domestic Journal 노명일, 임병석, '유전 알고리즘을 기반으로 한 조선소 블록 적치장의 재배치 최소화", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 16, No. 3, pp. 207-215, 2011.06.01 file 2011-06-01
45 Domestic Journal 노명일, 최우영, 이규열, "선체 구조와의 연관성을 고려한 신속 배관 모델링 방법", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 2, pp. 258-267, 2006.04.01 file 2006-04-01
44 Domestic Journal 노명일, 최우영, 이규열, "쾌속 배관 라우팅 방법을 적용한 선체 구조 모델 기반의 배관 모델링 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 12, No. 5, pp. 321-329, 2007.10.01 file 2007-10-01
43 Domestic Journal 명세현, 노명일, 최형순, “조선 PLM을 위한 핵심 평가 지표 수립 방법론”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 23, No. 1, pp. 60-67, 2018.03.01 file 2018-03-01
42 Domestic Journal 박동규, 노명일, 공민철, 여인창, “무인 수상정의 초기 주요 제원 최적화 방법”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 29, No. 4, pp. 490-505, 2024.12.01 file 2024-12-01
41 Domestic Journal 서성호, 노명일, 구남국, 신현경, "통계적 방법을 이용한 부유식 해양 플랜트의 중량 추정용 간이 모델 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 50, No. 6, pp.373-382, 2013.12.01 file 2013-12-01
40 Domestic Journal 서성호, 노명일, 신현경, "비선형 회귀 분석을 이용한 부유식 해양 구조물의중량 추정 모델 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 51, No. 6, pp. 530-538, 2014.12.01 file 2014-12-01
39 Domestic Journal 송에스더, 노명일, "인클루시브 디자인 개념을 이용한 Emerald Princess호의 편의 지향 설계", 한국실내디자인학회 논문집, Vol. 21, No. 1, pp. 269-279, 2012.02.01 file 2012-02-01
38 Domestic Journal 엄태섭, 노명일, 신현경, "개선된 유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 대한조선학회 논문집, Vol. 52, No. 1, pp. 1-7, 2015.02.01 file 2015-02-01
37 Domestic Journal 엄태섭, 노명일, 신현경, 하솔, "유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 19, No. 1, pp. 1-11, 2014.03.01 file 2014-03-01
36 Domestic Journal 오민재, 노명일, 김범수, 김용환, “선박 내항성능 해석을 위한 선형 곡면으로부터의 오프셋 생성 프로그램 개발”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 24, No. 2, pp. 1-10, 2019.06.01 file 2019-06-01
35 Domestic Journal 오민재, 노명일, 박성우, 김성훈, “빅데이터 분석을 이용한 해양 구조물 배관 자재의 소요량 예측”, 대한조선학회 논문집, Vol. 55, No. 3, pp. 243-251, 2018.06.01 file 2018-06-01
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