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Abstract Recently, a shipyard is making every effort to efficiently manage equipments of resources such as a gantry crane, transporter, and so on. So far block lifting scheduling of a gantry crane has been manually performed by a manager of the shipyard, and thus it took much time to get scheduling results and moreover the quality of them was not optimal. To improve this, a block lifting scheduling system of the gantry crane using optimization techniques was developed in this study. First, a block lifting scheduling problem was mathematically formulated as a multi-objective optimization problem, considering the minimization of travel distance at an idle state and wire replacement during block lifting. Then, to solve the problem, a meta-heuristic optimization algorithm based on the genetic algorithm was proposed. To evaluate the efficiency and applicability of the developed system, it was applied to an actual block lifting scheduling problem of the shipyard. The result shows that blocks can be efficiently lifted by the gantry crane using the developed system, compared to manual scheduling by a manager.
Publication Date 2010-02-01
Role First Author
Category KCI

노명일, 이규열, "골리앗 크레인의 공주행 거리와 와이어 교체 최소를 고려한 최적 블록 리프팅 계획", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 15, No. 1, pp. 1-10, 2010.02.01


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50 Domestic Journal 노명일, 이상욱, 이규열, "구획 모델링 및 선박 계산 모듈을 이용한 함정의 최적 구획 배치 시스템 개발", 대한조선학회 논문집, Vol. 46, No. 4, pp. 424-434, 2009.08.01 file 2009-08-01
49 Domestic Journal 차주환, 노명일, 조두연, 이규열, "이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 커널의 통합 시스템을 이용한 블록 탑재 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 46, No. 3, pp. 303-312, 2009.06.01 file 2009-06-01
48 Domestic Journal 차주환, 노명일, 이규열, "범용 동역학 모듈과 가시화 모듈을 이용한 조선 블록 탑재 시뮬레이션", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 69-76, 2009.04.01 file 2009-04-01
47 Domestic Journal 노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇", 한국CADCAM학회 논문집, Vol. 14, No. 2, pp. 77-86, 2009.04.01 file 2009-04-01
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43 Domestic Journal 노명일, 이규열, "초기 설계를 위한 자료 구조 및 모델링 함수 기반의 선체 구조 CAD 시스템 개발", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 3, pp. 362-374, 2006.06.01 file 2006-06-01
42 Domestic Journal 노명일, 최우영, 이규열, "선체 구조와의 연관성을 고려한 신속 배관 모델링 방법", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 2, pp. 258-267, 2006.04.01 file 2006-04-01
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