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노명일, 김기수, 정동근, 유원철, 이준식, "쿼드트리를 이용한 통합 전자 해도 생성 방법과 장치, 및 쿼드트리 기반 통합 전자 해도를 이용한 항로 설정 방법", 10-2023-0010500, 2023.01.27 [출원 완료]
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