강경현, 노명일, 여인창, "경비 임무를 위한 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 61, 2025.11.13-11.14
Domestic Conference
2025.11.11 14:09
강경현, 노명일, 여인창, "경비 임무를 위한 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 61, 2025.11.13-11.14
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| Abstract | 최근 병력자원 감소로 해군 함정의 무인화가 핵심 과제로 부상하고 있으며, 이에 따라 무인 수상정의 자율 임무 수행 기술의 필요성이 커지고 있다. 그러나 함정을 무인화하기 위해서는 민간 선박과 구별되는 함정의 특수성 (임무 특성, 운용 조건 등)을 고려해야 하며, 예측 불가능한 상황에 대한 철저한 검증을 통해 신뢰성과 안전성을 사전에 확보하는 것이 필수적이다. 이를 위해서는 무인 수상정의 운용 전 단계를 통합하는 시뮬레이션 환경 구축이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 다수의 항행 장애물이 분포한 대한민국 연안의 복잡한 환경에서 무인 수상정이 자율적으로 경비 임무를 수행할 수 있도록 경로계획, 충돌회피, 임무 기동을 통합한 방법을 제안하였다. 또한 이를 검증하기 위해 실제 연안 조건을 모사한 가상 환경을 구축하고, 다양한 시나리오 기반 시뮬레이션을 통해 핵심 알고리즘의 실효성을 검증하였다. 검증 결과, 제안된 방법은 복잡한 환경에서도 높은 안전성을 유지하며 임무를 성공적으로 수행함을 확인할 수 있었다. |
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| Publication Date | 2025-11-13 |
