강경현, 노명일, 여인창, 최성원, "협력 임무 수행을 위한 복수 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2026년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 547, 2026.05.27-05.29
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2026.06.02 11:11
강경현, 노명일, 여인창, 최성원, "협력 임무 수행을 위한 복수 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2026년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 547, 2026.05.27-05.29
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| Abstract | 병력 자원 감소로 해군 함정의 무인화가 핵심 과제로 부상하고 있다. 이에 따라 무인 수상정의 자율 임무 수행 기술이 활발히 연구되고 있으며, 특히 단독 운용의 한계를 극복할 수 있는 무인 수상정의 군집 운용 기술에 대한 필요성이 증가하고 있다. 군사적 목적으로 무인 수상정을 운용할 때에는 민간 선박과 구별되는 함정의 특수성 (임무 특성, 운용 조건 등)을 엄밀히 고려해야 하며, 예측 불가능한 상황에 대한 철저한 사전 검증을 통해 신뢰성과 안전성을 확보하는 것이 필수적이다. 이에 본 연구에서는 복수 무인 수상정의 협력 임무 수행을 위한 운용 시뮬레이션 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 군집 대형을 유지하며 임무 구역까지 이동하기 위한 대형 제약 기반의 경로 계획과, 유전 알고리즘을 활용한 임무 할당 최적화 기법 등으로 구성되어 있다. 제안된 방법의 실효성을 검증하기 위해, 실제 연안 조건을 정밀하게 모사한 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 다양한 시나리오를 적용하여 시뮬레이션을 수행한 결과, 제안된 방법이 복잡한 해상 환경에서도 높은 안전성을 유지하며 협력 임무를 효과적으로 완수함을 확인하였다. |
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| Publication Date | 2026-05-29 |
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