Ha-Yun Kim, Myung-Il Roh, Jisang Ha, In-Chang Yeo, Nam-Sun Son, "A Learning-based Method for Tracking Maritime Obstacles in Real-time", Proceedings of ISOPE(International Society of Offshore and Polar Engineers) 2024, Rhodos, Greece, 2024.06.16-21
International Conference
2024.05.01 16:36
Ha-Yun Kim, Myung-Il Roh, Jisang Ha, In-Chang Yeo, Nam-Sun Son, "A Learning-based Method for Tracking Maritime Obstacles in Real-time", Proceedings of ISOPE 2024, Rhodos, Greece, 2024.06.16-21
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| Abstract | In this study, we implemented learning-based and hybrid methodologies for maritime obstacle tracking leveraging RADAR (RAdio Detection And Ranging) data. The learning-based method employs a deep learning algorithm to predict the state of the obstacle. It is compared with the EKF-based method, which utilizes an extended Kalman filter extensively used in obstacle tracking. Moreover, we propose a hybrid method that combines the strengths of both the learning-based and EKF-based methods to compensate for their respective shortcomings. Experimental RADAR data from field tests were utilized for validation, illustrating that the hybrid method improves tracking accuracy compared to the EKF-based approach. |
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| Publication Date | 2024-06-17 |
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최성원, 노명일, 여인창, 유원철, 한선도, "AIS 데이터를 활용한 소형 선박의 경로 계획 방법", 2024년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 16, 2024.08.21-08.23
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김진혁, 노명일, 여인창, "Geometric Moment를 이용한 선형 격자 구조의 저항 성능 예측용 근사 모델", 2024년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 15, 2024.08.21-08.23
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여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "센서 데이터를 이용한 무인선의 자동 접이안 방법", 2024년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 76, 2024.08.21-08.23
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공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, 이인석, "배관 라우팅을 위한 설계 공간의 효율적인 결정 방법", 2024년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 75, 2024.08.21-08.23
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전도현, 노명일, "블록 리프팅을 위한 강화 학습 기반 해상 크레인 제어", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 475, 2024.05.23-25
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Min-Chul Kong, Myung-Il Roh, In-Su Han, Mijin Kim, Jeoungyoun Kim, "A Method for Pipe Auto-routing Using Graph and Octree Structure", Proceedings of G-NAOE 2024, Southampton, UK, 2024.11.05-09
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공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, "P&ID 변환 그래프를 이용한 선박 배관의 자동 배치 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 596, 2024.05.23-25
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Ha-Yun Kim, Myung-Il Roh, Jisang Ha, In-Chang Yeo, Nam-Sun Son, "A Learning-based Method for Tracking Maritime Obstacles in Real-time", Proceedings of ISOPE 2024, Rhodos, Greece, 2024.06.16-21
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김하연, 노명일, 여인창, 김윤식, 손남선, "카메라 및 레이더를 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 460-461, 2024.05.23-25
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In-Su Han, Myung-Il Roh, Min-Chul Kong, Jeongyoul Lee, Seoyoon Park, "A Search Method for Ship Regulations Considering Document Features", Proceedings of ICCAS 2024, Genoa, Italy, 2024.09.10-12
