강경현, 노명일, 여인창 "경비 임무를 위한 군집 제어 기반 복수 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 279, 2026.02.09-02.12
Domestic Conference
2026.03.09 11:10
강경현, 노명일, 여인창 "경비 임무를 위한 군집 제어 기반 복수 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 279, 2026.02.09-02.12
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| Abstract | 최근 병력 자원 감소로 해군 함정의 무인화가 핵심 과제로 부상하고 있다. 이에 따라 무인 수상정의 자율 임무 수행 기술이 활발히 연구되고 있으며, 단일 플랫폼 운용의 한계를 보완하기 위해 무인 수상정의 군집 운용 기술에 대한 필요성 또한 증가하고 있다. 한편, 군용 임무를 목적으로 무인 수상정을 운용할 때에는 민간 선박과 구별되는 함정의 특수성 (임무 특성, 운용 조건 등)을 고려해야 하며, 예측 불가능한 상황에 대한 철저한 사전 검증을 통해 신뢰성과 안전성을 확보하는 것이 필수적이다. 이를 위해 본 연구에서는 S-57 전자해도 정보를 기반으로 실제 연안 조건을 정밀하게 모사한 시뮬레이션 환경을 구축하고, 경로 계획, 군집 제어, 충돌 회피, 임무 할당 등 무인 수상정의 운용 전 단계를 통합하는 시뮬레이션 방법을 제안하였다. 특히 다수의 해상 장애물이 분포되어 있는 우리나라 연안의 복잡한 해상 환경 조건을 기준으로, 다양한 시나리오 기반 시뮬레이션을 통해 제안된 방법의 실효성을 검증하였다. 검증 결과, 제안된 방법을 통해 무인 수상정에 탑재할 알고리즘들이 복잡한 해상 환경에서도 높은 안전성을 유지하며 정상 작동함을 확인할 수 있었다. |
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| Publication Date | 2026-02-11 |
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In-Su Han, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, Seong-Won Choi, Dohyun Chun, "A Method of Exemplar-Based Symbol Detection for Enhancing the Accuracy and Efficiency of Ship Fire and Safety Plan Review Processes", Proceedings of G-NAOE 2026, Houston, USA
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In-Su Han, Myung-Il Roh, Min-Chul Kong, Seong-Won Choi, Hwasup Jang, Yeonhwa Jo, Gapheon Lee, "A Method for the Automatic Revision Identification in Ship Drawings", Proceedings of ICCAS 2026, Singapore, 2026.09.14-16
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강경현, 노명일, 여인창 "경비 임무를 위한 군집 제어 기반 복수 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 279, 2026.02.09-02.12
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한인수, 노명일, 여인창, 최성원 "선박 도면을 위한 원 샷 객체 탐지 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 238, 2026.02.09-02.12
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안도혁, 노명일, 최성원, 여인창, 김정연, "선박 설계 안에 대한 유지보수성의 정량적 평가 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 277, 2026.02.09-02.12
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김윤식, 노명일, 김하연, 여인창, 손남선, "실해역 환경에서 해상 장애물 추적을 위한 위치 예측 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 145, 2026.02.09-02.12
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최성원, 노명일, 여인창, "심층 강화 학습을 이용한 협수로 내 선박의 충돌 회피 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 50, 2026.02.09-02.12
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김진혁, 노명일, 여인창, "다층 퍼셉트론 구조와 자동 갱신형 근사 모델 기반의 선형 최적화 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 131, 2025.11.13-11.14
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