함승호, 김기수, 조로만, 이성, 노명일, 하솔, "물리 기반 해석-가상 현실-하드웨어 통합 시뮬레이션 기술 개발", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 182-184, 2015.05.21-23
Domestic Conference
2015.05.26 15:18
함승호, 김기수, 조로만, 이성, 노명일, 하솔, "물리 기반 해석-가상 현실-하드웨어 통합 시뮬레이션 기술 개발", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 182-184, 2015.05.21-23
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| Abstract | 본 연구에서는 물리 기반의 운동 해석 결과를 가상 현실 기법을 통해 실감나게 가시화하고, 또한 하드웨어를 이용하여 실제 운동을 재현할 수 있는 통합 시뮬레이션 기술을 개발하였다. 통합 시뮬레이션 내 데이터의 흐름은 다음과 같다. 우선 물리 기반 해석 모듈에서 주어진 환경 조건을 고려하여 매시간 부유체의 위치와 자세를 계산한다. 계산 결과는 가상 현실 모듈 및 하드웨어 (모션 플랫폼)로 전달되어 사용자가 바라보는 화면 상에서 그 움직임으로 나타나고, 모션 플랫폼에서 6 자유도 운동으로 표현되어 현실감을 더하게 된다. 사용자는 가상 현실 상에서 특정 장비를 조작할 수 있고, 이러한 명령은 다시 물리 기반 해석 모듈로 전달되어 운동 해석에 반영된다. 본 연구에서는 개발된 기술의 효용성을 검증하기 위해, 이를 시추선의 작업에 적용하였다. 소규모의 모션 플랫폼을 제작하여 시추선의 6 자유도 운동을 모사하였고, 가상 현실 속에서는 시추선의의 실감나는 운동을 재현하였다. |
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| Publication Date | 2015-05-22 |
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김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, 구남국, "조선해양 PLM을 위한 빅데이터 기술 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 528, 2017.04.19-20
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조로만, 노명일, 함승호, "해상 작업을 위한 다관절 크레인의 좌우 동요 저감 설계에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 238-239, 2017.04.19-20
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이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20
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황존규, 노명일, 김기수, 함승호, "시스템 엔지니어링 기반 해양플랜트 분리 시스템의 설계 검증 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 555, 2017.02.08-10
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김성훈, 노명일, 김기수, 오민재, 구남국, "조선해양 산업용 PLM 데이터의 다차원화를 위한 ETL 프로세스 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 26, 2017.02.08-10
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이성민, 노명일, 김기수, "선박 최적 항로 결정을 위한 목적 함수 및 제약 조건 선정에 관한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 455, 2017.02.08-10
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이상현, 노명일, 김기수, "FLNG의 배치 설계를 위한 최적화 모델 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 351, 2017.02.08-10
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하지상, 노명일, 함승호, "유압식 피스톤 사출 장치의 최적 설계 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 454, 2017.02.08-10
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이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인 운송용 예인선의 운용을 위한 최적화 모델 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 349, 2017.02.08-10
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김기수, 노명일, 정선경, "함정의 배치 설계를 위한 성능 평가 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 808, 2017.02.08-10
