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Abstract 국내에서도 최대 10,000톤의 중량물을 한 번에 들어 올릴 수 있는 초대형 해상 크레인이 도입되면서, 안전한 작업을 위한 사전 검증 작업이 요구되고 있다. 선주나 선급으로부터 이러한 요구를 받게 되면, 조선소에서는 일반적으로 상용 시스템을 활용하여 모델링 및 해석을 수행하고, 별도의 보고서를 작성하여 제출하는 절차를 거친다. 이러한 과정은 수일에서 길게는 한 달 이상의 시간을 필요로 한다. 또한 초대형 해상 크레인을 구성하는 후크 (hook)간 링크 빔 (link beam)이나 와이어의 장력을 일정하게 유지시켜 주는 블록 로더 (block loader)와 같은 장비에 대한 구현이 어려워, 해석 시 단순화된 모델을 사용하게 되고 이로 인해 해석 결과의 정확성에서 오차를 유발할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 선주나 선급의 요구 사항에 대해 빠르고 보다 정확한 해석 결과를 낼 수 있는 초대형 해상 크레인의 작업 안전성 평가 시스템을 개발하였다. 본 시스템에서 초대형 해상 크레인은 바아지 (barge), 2개의 지브 (jib), 8개의 후크, 그리고 중량물이 관절 또는 와이어로 연결된 다물체계로 모델링 되었으며 다양한 환경 하중을 고려할 수 있도록 하였다. 기존의 상용 시스템과는 다르게 초대형 해상 크레인의 작업 시뮬레이션을 편리하고 신속하게 수행하기 위해 모델링 기능 및 결과 출력 기능을 강화한 GUI를 탑재하였다. 또한 개발된 시스템에서는 해상 크레인의 흘수, 트림, 지브의 각도 등 속성 변경을 손쉽게 할 수 있으며 이와 연동하여 각종 유체력 및 풍력 계수 등이 자동으로 계산된다. 또한 후크를 연결하는 링크 빔과 블록 로더의 실제 기능도 모사가 되어 있다. 본 연구에서 개발된 작업 안전성 평가 시스템을 기존의 상용 시스템과의 비교를 통해 검증하였고, 다양한 예제에 적용하여 그 효용성을 입증하였다.
Publication Date 2016-11-18

함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승,  "물리 기반 해석을 이용한 해상 크레인의 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 해양플랜트설계연구회 추계워크샵, 부산, pp. 939-953, 2016.11.17-18


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
43 Domestic Conference 차주환, 이규열, 함승호, 노명일, 박광필, "해상 크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 654-668, 2009.02.04-06 file 2009-02-04
42 Domestic Conference 황지현, 이규열, 노명일, 차주환, 함승호, 김보람, "해양 플랜트 상부 시스템들의 프로세스 기본 설계 방법론", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 677-685, 2009.02.04-06 file 2009-02-04
41 Domestic Conference 함승호, 차주환, 이규열, 박광필, 노명일, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 163-171, 2008.11.13-14 file 2008-11-13
40 Domestic Conference 차주환, 권정한, 함승호, 이규열, 노명일, 박광필, "해상 크레인을 병렬로 연결하여 인양하는 대형 중량물의 동적 거동 계산 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 921-930, 2008.11.13-14 file 2008-11-13
39 Domestic Conference 임선빈, 노명일, 차주환, 이규열, "최적화 기법을 이용한 트랜스포터의 블록 운반 계획", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1990-1994, 2008.05.29-30 file 2008-05-29
38 Domestic Conference 함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30 file 2008-05-29
37 Domestic Conference 이재승, 권정한, 구남국, 함승호, 차주환, 이규열, 노명일, "적응 제어 기반의 Portable 용접 로봇 시뮬레이터 개발", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1958-1966, 2008.05.29-30 file 2008-05-29
36 Domestic Conference 손명조, 이현진, 함승호, 이효광, 조두연, 노명일, 김태완, 이규열, 한순흥, 나영인, "수중 운동체의 이산 사건 및 이산 시간 혼합 시뮬레이션을 위한 표준 모델 구조 연구", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1659-1668, 2008.05.29-30 file 2008-05-29
35 Domestic Conference 차주환, 함승호, 노명일, 이규열, 박광필, 서흥원, "Wire Rope Dynamics 기반의 조선용 탑재 크레인 동역학 시뮬레이션", 2008년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 122-128, 2008.01.31-02.02 file 2008-01-31
34 Domestic Conference 임선빈, 노명일, 차주환, 이규열, "복수 트랜스포터의 공주행 거리 및 간섭 최소화를 고려한 최적 블록 운반 계획", 2008년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 562-571, 2008.01.31-02.02 file 2008-01-31
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