Skip to content
Extra Form
Abstract 일반적인 항로 계획은 경제적인 요소, 환경적인 요소, 및 안정성을 고려해 시행된다. 하지만 북극해의 경우 다양한 빙하 상태에 따라 운항 가능한 선박의 종류와 속도에 제약이 발생한다. 따라서 북극해를 운항하는 선박의 항로를 계획하기 위해서는 우선적으로 항로 상의 빙하에 대한 고려가 선행되어야 한다. Transport Canada는 북극해를 운항하는 선박에 대해 운항 가능 여부를 결정하기 위한 규정을 제안하고 있으며, IMO (International Maritime Organization) 역시 이와 유사한 규정을 제시하고 있다. 따라서 본 연구에서는 북극해를 운항하는 선박의 항로 계획법에 그러한 규정들을 반영하였다. 기존 연구에서 제안한 항로-속도 최적화 알고리즘에 북극해에서 사용되는 다양한 규정들을 목적 함수 및 제약 조건으로 고려하였다. 또한, 계획된 항로를 북극해 지역에 가시화하기 위해서는 지구를 2차원으로 투영할 수 있는 작도법이 필요하다. 일반적으로 지도를 가시화하기 위해서는 메르카토르도법(Mercator projection)이 많이 쓰인다. 하지만 이 방법은 위도가 높은 지역에서 면적과 길이의 왜곡이 커지기 때문에 극지방에서는 이용할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 극지방에서의 왜곡이 적은 정거도법 (equidistant projection)을 이용하여 북극해 지역과 북극해를 지나는 선박의 항로를 가시화하였다. 본 연구에서 제안한 방법의 유효성을 검증하기 위해, 프로토타입 프로그램을 개발하였다. 그리고 북극 항로 예제에 이를 적용함으로써, 본 연구에서 제시한 방법이 북극 항로를 계획하는데 효용성이 있다는 것을 확인하였다.
Publication Date 2018-01-25
김기수, 노명일, 이준범, "북극 항로 탐색을 위한 규정 및 지표 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 329, 2018.01.23-26

List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
213 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20 file 2017-04-20
212 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 202, 2019.01.23-26 file 2019-01-25
211 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재 및 턴 오버 작업을 위한 UMS (Underactuated Mechanical System)의 제어 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 139, 2019.05.15-17 file 2019-05-16
210 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 계류 라인 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03 file 2017-11-02
209 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현 "블록의 탑재 제어를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계 고도화", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 139, 2019.10.24-26 file 2019-10-24
208 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10 file 2017-02-09
207 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 남보우, "LNG 로딩 암의 최적 설계를 위한 동적 거동 해석 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 108, 2023.02.08-11 file 2023-02-09
206 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20 file 2015-08-19
205 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, "해저면과의 접촉을 고려한 다물체 동역학 기반의 계류 해석 연구", 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01 file 2018-05-31
204 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, "조선소의 블록 탑재 자동화를 위한 시뮬레이션 고도화 및 크레인 제어", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 338, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
Board Pagination Prev 1 ... 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소