Skip to content
Extra Form
Abstract 제한된 영역 내에서 해상 물동량의 증가로 인해 운항 선박의 수가 증가하게 되었고 그로 인해 해상에서의 선박 충돌 가능성은 높아지고 있다. 이와 관련되어 선박 운항 모니터링, 충돌 회피 방법 개발 등 선박의 충돌을 사전에 방지하려는 연구와 선박 충돌 해석, 충격 최소화를 위한 구조 설계 등 선박 충돌 시 피해를 최소화 하려는 연구가 수행되고 있다. 이에 본 연구에서는 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 모델링 방법을 이용하여 선박의 충돌 회피 시뮬레이션을 수행하였다. 즉, 본 시뮬레이션을 통해 주어진 항로를 운항하는 선박에 대해 다른 선박과의 충돌 여부를 예측하고, 충돌이 예상될 때 최적의 조타 각으로 선회하여 충돌을 방지하는 충돌 회피 전략을 도출하고자 하였다. 이때 선회 시 선박의 항로는 선박의 조종 운동 방정식을 이용하여 추정하였다. 마지막으로, 본 시뮬레이션을 2002 년 3 월 25 일 ‘British Vigilance’호와 ‘Stena King’호의 충돌 사건에 적용하였으며 그 결과, 충돌 회피 전략 도출 시 시뮬레이션이 충분히 활용 가능함을 확인하였다.
Publication Date 2010-10-21

임병석, 노명일, "이산 사건 및 이산 시간 혼합형 모델링 방법에 의한 선박의 충돌 회피 시뮬레이션",  2010년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 872-879, 2010.10.21-22


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
506 International Conference Jisang Ha, Myung-Il Roh, Min-Chul Kong, Mijin Kim, Jeoungyoun Kim, Nam-Kug Ku, "An Automated Method for Pipe Routing in Ship Unit Modules", Proceedings of IMDC 2024, Amsterdam, Netherland, 2024.06.02-06 2024-06-02
505 International Conference Min-Chul Kong, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, In-Su Han, Dongki Min, Dongguen Jeong, "Methods for Graph Conversion and Pattern Recognition for P&IDs", Proceedings of IMDC 2024, Amsterdam, Netherland, 2024.06.02-06 2024-06-02
504 Domestic Conference 전도현, 노명일, 이혜원, "데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피", 2024년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 부산, 2024.02.15-16 2024-02-16
503 Domestic Conference 박동규, 노명일, 하지상, "추진 체계 선정을 포함한 무인수상정 초기 제원 최적화 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 241, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-31
502 Domestic Conference 공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 129, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
501 Domestic Conference 여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 99, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
500 Domestic Conference 한인수, 노명일, 공민철, 이정렬, 박서윤, "의미 유사도 기반의 선박 규정 검색 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 126, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
499 Domestic Conference 김진혁, 노명일 ,여인창, "MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 28, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
498 Domestic Conference 김하연, 노명일, 하지상, "해상 장애물 추적을 위한 혼합 추적 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 94, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
497 Domestic Conference 하지상, 노명일, 공민철, 한인수, 김미진, 김정연, "전문가 지식을 고려한 선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 124, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 51 Next
/ 51

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소