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Abstract Recently, there are needs to lift and transport heavy load, whose weight exceeds the capacity of a single crane in shipyard. Therefore, multi cranes are often used to lift the loads simultaneously. Generally, since the process using multi cranes is more dangerous than using single crane, the dynamic simulation of the process is needed to prevent fatal accidents. Therefore, the simulation program for the dynamic response analysis of the cranes and the heavy loads was developed. In general, the simulations are carried out under the idle condition, but the environmental condition in the field is not idle. Therefore, there are differences between the results of the simulation and the measured data from the field, and these differences seems to be caused by uncertainty of synchronization between the cranes. In this paper, the block lifting simulation using multi-cranes are conducted considering uncertainty of synchronization, such as the difference in the speed of hoisting up and operating time among the cranes. The results of the simulation are compared with the measured data from the ship yards.
Publication Date 2013-05-23

구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "동기화의 불확실성을 고려한 멀티 크레인의 중량물 리프팅 시뮬레이션", 2013년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 248-254, 2013.05.23-24


  1. 조로만, 노명일, 함승호, 이성, 이혜원, “물리 기반 해석을 접목한 해양 작업 지원선의 크레인 HIL Simulation”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 534-536, 2016.01.27-29

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  2. 이성민, 노명일, 김기수, 함승호, 김주성, 하솔, "최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 방법에 대한 연구", 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 154-157, 2016.01.27-29

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  3. 정선경, 노명일, 김기수, 김성균, 정동훈, "복합 성능을 고려한 함정의 배치 설계 방법에 관한 연구", 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 158-161, 2016.01.27-29

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  4. 홍정우, 노명일, 함승호, 이혜원, 김주성, 정동훈, "유연 다물체계 동역학을 이용한 해양 시추선의 수직 라이저 거동 해석", 2015년도 대한조선학회 추계학술발표회, 거제, pp. 848-852, 2015.11.05-06

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  5. 이성, 노명일, 함승호, 김기수, 조로만, 정동훈, "HLA를 기반으로 한 해석-가시화 통합 방법 연구 및 조선 해양 협업 시뮬레이션에의 적용", 2015년도 대한조선학회 추계학술발표회, 거제, pp. 453-456, 2015.11.05-06

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  6. 김성균, 노명일, 김기수, 정선경, 이성민, "전문가 시스템 기반 해양 플랜트 상부의 최적 배치 방법", 2015년도 한국해양공학회 추계학술발표회, 대전, pp. 467-469, 2015.10.22-23

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  7. 김기수, 노명일, 김성용, 안진우, "전문가 시스템 기반 잠수함의 최적 구획 배치 프로그램 개발", 2015년도 함정기술무기체계 세미나, 부산, pp. 65-70, 2015.10.21-22

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  8. 하솔, 구남국, 노명일, 함승호, "조선 해양 설계 및 생산 작업 지원을 위한 물리 기반 시뮬레이션 시스템 개발", 2015년도 선박설계연구회 하계연구발표회, 부산, 2015.08.20-21

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  9. 이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20

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  10. 함승호, 노명일, 이성, 조로만, "조선 해양 분야 적용을 위한 해석, 하드웨어 및 가시화 기반의 실시간 시뮬레이션 방법", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 149-152, 2015.08.19-20

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