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Abstract Recently, there are needs to lift and transport heavy load, whose weight exceeds the capacity of a single crane in shipyard. Therefore, multi cranes are often used to lift the loads simultaneously. Generally, since the process using multi cranes is more dangerous than using single crane, the dynamic simulation of the process is needed to prevent fatal accidents. Therefore, a dynamics kernel that can generate equations of motion for mutibody systems in the dynamic simulation program was developed. To generate the equations of motion, the recursive formulation method was used. Using the developed dynamics kernel, the dynamic responses of multibody systems can be carried out. For the dynamic response analysis, an external force calculation module was developed. The developed module calculates the hydrostatic force considering the nonlinear effects and the linearized hydrodynamic force by using the 3D Rankine panel method for the forces exerted on the floating crane. The kernel can also be used for the dynamic response analysis of a general multi body system operating in ocean waves. With the use of the dynamics kernel developed in this paper, a dynamic response simulation of several cases for lifting heavy loads using multi cranes are carried out.
Publication Date 2012-11-15

구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "멀티 크레인을 이용한 대형 중량물의 리프팅 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 108-116, 2012.11.15-16


  1. No Image 05Dec
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    엄태섭, 신현경, 하솔, 노명일, "유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1079-1087, 2013.05.23-24

  2. No Image 05Dec
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    이규열, 구남국, 노명일, 하솔, "선박 및 해양 플랜트 초기 설계를 위한 모델링/시뮬레이션 기반 계산 설계 공학", 2013년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1088, 2013.05.23-24

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    이규열, 구남국, 노명일, "SOLAS 확률론적 손상 복원성 규정의 해석", 2013년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1089-1099, 2013.05.23-24

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    노명일, 구남국, 하솔, 이규열, "해상 크레인을 이용한 해상 풍력 발전기의 이송 및 설치 시뮬레이션", 2013년도 한국전산구조공학회 학술발표회, 여수, pp. 292-295, 2013.04.11-12

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    구남국, 하솔, 노명일, 이규열, 김기수, "육상 건조된 선박의 진수를 위한 해상 크레인 2기의 협업 시뮬레이션", 2013년도 한국전산구조공학회 학술발표회, 여수, pp. 300-303, 2013.04.11-12

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    서성호, 노명일, 엄태섭, 신현경, "해양 구조물 상부의 중량 추정 방법 연구", 2013년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 819-825, 2013.01.30-02.01

  7. No Image 05Dec
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    정세용, 노명일, 신현경, "최적화 기법을 이용한 FPSO 상부 구조 모듈의 배치 방법 연구", 2013년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 826-830, 2013.01.30-02.01

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    박정훈, 노명일, "모델 기반 시스템 엔지니어링 기반의 함정 설계 방법 연구", 2013년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 831-833, 2013.01.30-02.01

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    구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "멀티 크레인을 이용한 대형 중량물의 리프팅 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 108-116, 2012.11.15-16

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    구남국, 황지현, 노명일, 하솔, 이규열, "Generic Liquefaction Cycle을 위한 장비의 최적 배치", 2012년도 하계 선박설계연구발표회, 울산, pp. 1-47, 2012.08.23-24

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