이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20
이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20
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Abstract | A ship or offshore plant is being constructed on the dock by joining several blocks which are the basic units in shipbuilding. In the joining process, the erection and turn-over operation of the blocks are necessary, which can occur interferences between a block and wire ropes. Therefore, it is necessary to calculate contact force exerted on the block because the block can be damaged or structurally deformed if the force becomes larger than its allowable value. If the turn-over simulation is performed with the traditional wire rope model, it is hard to check whether the block and the wire ropes interfere with each other, and to calculate the contact force exerted if any. Therefore, the wire rope model considering the interference is adopted in this study. The method which consists of three procedures is proposed to check the interference and to calculate the contact force. First, the Möller algorithm, which is generally known as the fastest algorithm for triangle-ray collision is applied to detect the interference. Second, the contacted wire rope is divided to cope with the interference. Third, the contact force is calculated. To verify the efficiency and applicability of the proposed method, it is applied to turn-over simulation of a block. As a result, it can be seen that the interference can be checked and the corresponding contact force can be calculated if there is the interference between the block and the wire ropes. |
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Publication Date | 2015-08-19 |
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이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20
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이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 202, 2019.01.23-26
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이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재 및 턴 오버 작업을 위한 UMS (Underactuated Mechanical System)의 제어 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 139, 2019.05.15-17
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이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 계류 라인 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
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이혜원, 노명일, 함승호, 전도현 "블록의 탑재 제어를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계 고도화", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 139, 2019.10.24-26
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이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10
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이혜원, 노명일, 함승호, 남보우, "LNG 로딩 암의 최적 설계를 위한 동적 거동 해석 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 108, 2023.02.08-11
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이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20
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이혜원, 노명일, 함승호, "해저면과의 접촉을 고려한 다물체 동역학 기반의 계류 해석 연구", 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01
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이혜원, 노명일, 함승호, "조선소의 블록 탑재 자동화를 위한 시뮬레이션 고도화 및 크레인 제어", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 338, 2020.02.05-08