Domestic Conference
2023.04.26 10:34
여인창, 노명일, 공민철, 전도현, 하지상, 유동훈, 진은석, "선박의 자동 접이안을 위한 서라운드 뷰 생성 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp.315-316, 2023.05.02-04
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| Abstract | 항구는 일반적으로 예인선, 입출항 선박 및 다양한 해상 구조물로 인해 매우 혼잡하다. 이때 해양 사고를 방지하기 위해서는 주변 환경을 정확히 파악하는 것이 중요하다. 서라운드 뷰 카메라 시스템은 설치된 여러 대의 어안 렌즈 카메라를 하나의 영상으로 통합하는 시스템이다. 여러 대의 어안 렌즈 카메라에서 촬영된 영상을 하나의 영상으로 통합하면 다양한 시점에서의 주변 환경을 보여줄 수 있으며, 이는 주변 환경 인식에 큰 도움이 된다. 선박은 차량과 다르게 크기와 형상이 모두 다르다. 또한, 차량에 비해 크기가 큰 선박은 어안 렌즈 카메라의 설치 가능한 위치와 각도가 다양하며, 이에 따른 서라운드 뷰 카메라 시스템 성능의 차이가 크다. 따라서 각 선박에 적합한 서라운드 뷰 카메라 시스템을 설계해야 하며, 어안 렌즈 카메라의 설치 위치와 각도에 따라 서라운드 뷰를 자동으로 생성하는 알고리즘이 필요하다. 본 연구에서는 임의의 복수 어안 렌즈 카메라, 그 설치 위치 및 각도에 대해 서라운드 뷰 영상을 자동으로 생성하는 알고리즘을 제안했다. 제안된 알고리즘을 사용하면, 각 어안 렌즈 카메라의 영상의 특징점을 인식하고 여러 대의 인접한 카메라들의 특징점을 매칭해 자동으로 하나의 서라운드 뷰 영상으로 통합하는 스티칭 (stitching)을 수행할 수 있다. 본 연구에서는 제안된 알고리즘으로 임의의 각도 및 위치에서 서라운드 뷰 영상을 자동으로 생성할 수 있음을 확인했으며, 어안 렌즈 카메라를 실선에 탑재해 알고리즘의 효용성을 검증했다. |
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| Publication Date | 2023-05-04 |
