이수민, 노명일, 하지상, 이원재, “해상 이미지로부터 선박의 위치를 추정하는 방법”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 25, No. 3, pp. 320-328, 2020.09.01
Domestic Journal
2020.08.20 21:27
이수민, 노명일, 하지상, 이원재, “해상 이미지로부터 선박의 위치를 추정하는 방법”, 한국CDE학회 논문집, Vol. 25, No. 3, pp. 320-328, 2020.09.01
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Abstract | Recently, research on smart ships is actively underway. One of the key technologies for smart ships is ANS (Autonomous Navigation System). To ensure the reliability of such ANS, it is important to estimate the locations of other ships. Although the method of utilizing the AIS (Automatic Identification Information) or RADAR (RAdio Detection And Ranging) is very efficient, it is difficult to guarantee the reliability of the ANS depending on only the equipment since small boats often operate without them. This problem can be solved by estimating the locations of other ships from ocean images using cameras on the own ship. To estimate the locations from the images, the horizon must be detected. The accuracy of the existing method for detecting the horizon is very low when the weather is cloudy, or there are obstacles on the sea. In this study, 300 image data sets are generated using the Singapore Maritime Dataset to train a deep learning model called the Fully Convolutional Network (FCN) for detecting the horizon. Using the trained model, the horizons of the actually captured images are detected. Then, the locations of other ships are calculated using the detected horizon, and the results are compared with the AIS data. The results show that the proposed method can detect the horizon and can be used to estimate the locations of other ships from ocean images. |
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Publication Date | 2020-09-01 |
Role | Corresponding Author |
Category | KCI |
번호 | 분류 | 제목 | Publication Date |
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7 | Domestic Journal | 노명일, 이규열, "초기 선체 구조 모델을 기반으로 한 선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 43, No. 1, pp. 103-118, 2006.02.01 | 2006-02-01 |
6 | Domestic Journal | 노명일, 이규열, "객체 지향 초기 선체 구조 설계 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 10, No. 4, pp. 244-253, 2005.08.01 | 2005-08-01 |
5 | Domestic Journal | 이원준, 이규열, 노명일, 권오환, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 7, No. 3, pp. 157-169, 2002.09.01 | 2002-09-01 |
4 | Domestic Journal | 한성남, 이규열, 노명일, "개선된 유전자 알고리즘을 이용한 최적 공간 배치 설계에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 6, No. 3, pp. 174-183, 2001.09.01 | 2001-09-01 |
3 | Domestic Journal | 노명일, 이규열, "협동 최적화 접근 방법에 의한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 5, No. 3, pp.263-275, 2000.09.01 | 2000-09-01 |
2 | Domestic Journal | 구남국, 하솔, 노명일, "적응 제어 기반 Portable 용접 로봇 시뮬레이터 개발", 대한조선학회 논문집, 49권, 5호, pp. 400-409, 2012.10. | 2012-10-01 |
1 | Domestic Journal | 하솔, 조윤옥, 구남국, 이규열, 노명일, "손상 선박의 자세를 고려한 여객선 승객 탈출 시뮬레이션", 대한조선학회 논문집, Vol. 50, No. 3, pp. 175-181, 2013.06.01 | 2013-06-01 |