김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, 최성원, "SILS (Software in the Loop Simulation)를 위한 선박 모델링 방법", 2025년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, p. 341, 2025.05.08-05.10
Domestic Conference
2025.05.12 16:50
김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, 최성원, "SILS (Software in the Loop Simulation)를 위한 선박 모델링 방법", 2025년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, p. 341, 2025.05.08-05.10
조회 수 773
| 첨부 '1' |
|---|
| Abstract | 선박의 성능 평가는 안전한 운항 및 운항 효율성 확보를 위해 필수적인 절차이다. 그러나 실제 환경에서의 성능 평가에는 높은 비용과 환경적 제약이 수반되어 여러 한계가 존재한다. 이러한 문제를 극복하기 위한 대안으로, 가상 환경에서 소프트웨어 기반으로 선박과 같은 시스템의 성능과 안정성을 검증할 수 있는 SILS (Software-in-the-Loop Simulation)가 주목받고 있다. SILS는 실제 환경에서의 성능 평가에 비해 시간과 비용을 효율적으로 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 개발 초기 단계에서도 다양한 조건에서 반복적이고 정밀한 평가가 가능하다는 장점이 있다. 본 연구에서는 선박의 운동 방정식을 기반으로 동역학 모델을 구축하고, 이를 바탕으로 SILS를 위한 가상 선박의 모델링 기법을 제안하였다. 특히, 엔진의 시간 지연 및 응답 특성과 같은 실제 선박의 하드웨어적 특성을 반영함으로써 보다 현실적인 가상 선박 모델을 구현하고자 하였다. 제안된 방법의 효용성을 검증하기 위해, 이를 기반으로 가상 선박의 충돌 회피 과정을 시뮬레이션하였으며, 그 결과 가상 선박이 실제 선박의 특성을 잘 반영하여 충돌 회피를 수행할 수 있음을 확인하였다. |
|---|---|
| Publication Date | 2025-05-09 |
