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Abstract 해양 작업지원선(OSV은 해양 플랜트 설치 및 물자 보급을 지원하는 선박으로 해양 작업에 대한 수요가 늘어남에 따라 이를 보조하는 OSV의 역할이 점점 커지고 있다. OSV의 주요 작업 중 보급 물자의 하역 및 subsea 장비 설치를 위한 크레인 작업은 파랑 중의 운동과 운동에 의한 동적 하중이 고려되어야 한다. OSV를 이용한 subsea 장비 설치 시, OSV는 유체력을 받는 선체, 선체와 고정되어 있는 크레인 타워, 크레인 타워와 관절로 연결된 붐으로 이루어져 있고, 중량물은 스프링으로 근사화된 wire rope로 붐과 연결되어 있다.
본 연구에서는 subsea 장비 설치 시 큰 하중을 받아 변형되는 크레인 붐을 유한 요소로 이루어진 유연체로 모델링하고, OSV 선체, 크레인 타워, 붐, wire rope, 중량물로 이루어진 시스템의 동적 거동을 파악하기 위해 이들을 유연 다물체계 동역학(flexible multibody dynamics) 기반의 운동 방정식으로 구성하였다. 이후 유연체로 모델링 된 크레인 붐의 변형과 각 관절에 작용하는 구속력을 해석하여 강체로 이루어진 다물체계 모델과 비교하였다.
Publication Date 2014-11-07

홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07


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139 Domestic Conference 함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
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