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Abstract In shipbuilding production, several types of cranes are simultaneously used to effectively handle a building block which is more than hundred tons. For this, one or more operators operate each crane, and the cooperation among the operators is very important. In the previous studies, the maximum tension of wire ropes of the cranes and motion of the block were analyzed computationally during lifting operation based on fixed scenarios with simulation. This couldn’t reflect the interaction during the operation which can cause unexpected results. Therefore, a collaborative simulation system for production in shipyard was developed in this study. The developed system is comprised of three parts. The first part is an input device which generates signals such as hoisting up and down of the wire ropes of the cranes. The second part is a dynamics engine which receives the signals from several operators and reflects them as a simulation scenario. The last part is a display device which is used to share simulation results between the workers and visualizes the simulation results in multi-views on the network. Finally, the developed system was applied to a block erection process which is operated by three crane operators and one commander. As a result, it is shown that the developed system can be used to simulate or train the collaborative work of the operators in shipyard.
Publication Date 2015-02-05

이성, 함승호, 조로만, 하솔, 노명일, "조선소 생산 작업 지원을 위한 VR 기반 협업 시뮬레이션에 관한 연구", 2015년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 282-286, 2015.02.04-06


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
213 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20 file 2017-04-20
212 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 202, 2019.01.23-26 file 2019-01-25
211 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재 및 턴 오버 작업을 위한 UMS (Underactuated Mechanical System)의 제어 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 139, 2019.05.15-17 file 2019-05-16
210 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 계류 라인 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03 file 2017-11-02
209 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현 "블록의 탑재 제어를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계 고도화", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 139, 2019.10.24-26 file 2019-10-24
208 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10 file 2017-02-09
207 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 남보우, "LNG 로딩 암의 최적 설계를 위한 동적 거동 해석 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 108, 2023.02.08-11 file 2023-02-09
206 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20 file 2015-08-19
205 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, "해저면과의 접촉을 고려한 다물체 동역학 기반의 계류 해석 연구", 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01 file 2018-05-31
204 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, "조선소의 블록 탑재 자동화를 위한 시뮬레이션 고도화 및 크레인 제어", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 338, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
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