여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
Domestic Conference
2023.02.13 13:17
여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
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| Abstract | 일반적으로 항구는 예인선과 입출항 선박으로 인해 매우 혼잡하다. 따라서 선박의 안전을 위해서는 주변 환경을 정확히 인지하는 것이 중요하다. 서라운드 뷰 카메라 시스템은 물체 주변에 부착된 여러 대의 카메라에서 획득한 각 영상을 하나의 영상으로 통합하는 시스템이다. 이를 통해 다양한 시점에서의 주변 환경을 가시화함으로써 주변 환경 인지에 도움을 준다. 가장 대중적으로 사용되는 차량의 서라운드 뷰 카메라 시스템은 카메라의 설치 가능 위치 및 설치 가능 각도가 매우 한정적이다. 하지만 선박의 경우 카메라의 설치 가능 위치 및 설치 가능 각도가 매우 다양하고 선박의 크기 및 형상이 모두 다르므로 각 선박에 적합한 서라운드 뷰 카메라 시스템을 설계해야 한다. 그렇기에 카메라의 설치 위치 및 설치 각도에 따라 서라운드 뷰를 생성하는 알고리즘의 자동화가 필요하다. 본 연구에서는 임의의 카메라 대수, 설치 위치와 설치 각도에 대해 서라운드 뷰 영상 생성이 가능한 자동화된 선박용 서라운드 뷰 영상 생성 알고리즘을 제안했다. 제안된 알고리즘을 통해 임의로 설정된 카메라 시스템 환경에서 사용자의 개입 없이 각 카메라의 영상의 특징점을 인식하고 인접한 카메라들의 특징점을 매칭해 하나의 서라운드 뷰 영상으로 스티칭할 수 있다. Unity를 통해 생성한 가상 선박 및 어안 렌즈 카메라를 통해 본 연구에서 제안된 알고리즘으로 서라운드 뷰 영상을 자동으로 생성하는 것을 확인했으며, 다양한 카메라 대수, 설치 위치 및 설치 각도에서 자동으로 서라운드 뷰 영상이 생성 가능한 것을 검증했다. |
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| Publication Date | 2023-02-09 |
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여인창, 노명일, 전도현, "선박 배관망 지지대의 최적 배치 설계", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12
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여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
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여인창, 노명일, 김진혁, 김기수, 남정우, 이상현, 장영훈, "Score-CAM을 이용한 선형 성능 우열 관계 예측 모델의 시각화", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 190, 2021.08.25-28
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여인창, 노명일, 김진혁, 김기수, "선형 성능의 정성적 평가를 위한 딥 러닝 기반 이미지 시각화 방법", 2021년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 인천, pp. 573, 2021.05.13-14
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여인창, 노명일, 공민철, 전도현, 하지상, 유동훈, 진은석, "선박의 자동 접이안을 위한 서라운드 뷰 생성 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp.315-316, 2023.05.02-04
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여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 자동 접이안 경로 생성 알고리즘", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 181, 2023.11.02-03
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여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 99, 2024.01.29-02.01
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여인창, 노명일, 공민철, 민동기, 정동근, "선박의 Safety Plan 검토를 위한 자동 데이터 생성과 딥 러닝 기반 객체 검출", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 13, 2023.08.23-26
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엄태섭, 신현경, 하솔, 노명일, "유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1079-1087, 2013.05.23-24
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엄태섭, 신현경, 하솔, 노명일, "개선된 유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 393-401, 2013.11.07-08
