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Abstract 일반적으로 항구는 예인선과 입출항 선박으로 인해 매우 혼잡하다. 따라서 선박의 안전을 위해서는 주변 환경을 정확히 인지하는 것이 중요하다. 서라운드 뷰 카메라 시스템은 물체 주변에 부착된 여러 대의 카메라에서 획득한 각 영상을 하나의 영상으로 통합하는 시스템이다. 이를 통해 다양한 시점에서의 주변 환경을 가시화함으로써 주변 환경 인지에 도움을 준다. 가장 대중적으로 사용되는 차량의 서라운드 뷰 카메라 시스템은 카메라의 설치 가능 위치 및 설치 가능 각도가 매우 한정적이다. 하지만 선박의 경우 카메라의 설치 가능 위치 및 설치 가능 각도가 매우 다양하고 선박의 크기 및 형상이 모두 다르므로 각 선박에 적합한 서라운드 뷰 카메라 시스템을 설계해야 한다. 그렇기에 카메라의 설치 위치 및 설치 각도에 따라 서라운드 뷰를 생성하는 알고리즘의 자동화가 필요하다. 본 연구에서는 임의의 카메라 대수, 설치 위치와 설치 각도에 대해 서라운드 뷰 영상 생성이 가능한 자동화된 선박용 서라운드 뷰 영상 생성 알고리즘을 제안했다. 제안된 알고리즘을 통해 임의로 설정된 카메라 시스템 환경에서 사용자의 개입 없이 각 카메라의 영상의 특징점을 인식하고 인접한 카메라들의 특징점을 매칭해 하나의 서라운드 뷰 영상으로 스티칭할 수 있다. Unity를 통해 생성한 가상 선박 및 어안 렌즈 카메라를 통해 본 연구에서 제안된 알고리즘으로 서라운드 뷰 영상을 자동으로 생성하는 것을 확인했으며, 다양한 카메라 대수, 설치 위치 및 설치 각도에서 자동으로 서라운드 뷰 영상이 생성 가능한 것을 검증했다.
Publication Date 2023-02-09

여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11


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