Abstract
해양 작업지원선 (OSV은 해양 플랜트 설치 및 물자 보급을 지원하는 선박으로 해양 작업에 대한 수요가 늘어남에 따라 이를 보조하는 OSV의 역할이 점점 커지고 있다. OSV의 주요 작업 중 보급 물자의 하역 및 subsea 장비 설치를 위한 크레인 작업은 파랑 중의 운동과 운동에 의한 동적 하중이 고려되어야 한다. OSV를 이용한 subsea 장비 설치 시, OSV는 유체력을 받는 선체, 선체와 고정되어 있는 크레인 타워, 크레인 타워와 관절로 연결된 붐으로 이루어져 있고, 중량물은 스프링으로 근사화된 wire rope로 붐과 연결되어 있다.