Abstract
항로가 점점 복잡해지면서, 항해사의 부주의 등 인간의 실수로 인한 선박 사고가 점차 증가하고 있다. 이로 인해 선박의 잠재적인 위험을 정확하게 예측하고, 이를 바탕으로 다른 선박과 충돌하지 않고 안전한 운항을 할 수 있는 자율 운항 시스템의 필요성이 더욱 커지고 있다. 자율 운항 시스템은 주변 상황을 실시간으로 정확하게 파악해야 하며, 이에 따라 다른 선박에 대한 상대적인 위험을 평가하고 적절한 시점에 충돌을 피하는 조치를 취해야 한다.