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서울대학교 System Design Laboratory

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전도현, 노명일, 이혜원, “데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피”, 2024년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 부산, 2024.02.15-16

전도현, 노명일, 이혜원, “데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피”, 2024년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 부산, 2024.02.15-16
Presentation Date2024-02-16
Abstract
항로가 점점 복잡해짐에 따라, 다수의 선박이 좁은 지역에서 복잡하게 운항하는 지역에서 자선의 잠재적인 위험을 정확하게 예측하고, 이를 기반으로 타선들과 충돌하지 않고 안전한 운항을 수행하는 자율 운항 시스템에 대한 필요성이 증가하고 있다.
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