여인창, 노명일, “다중 센서의 융합 기반 단거리 해상 장애물 탐지 및 추적 방법”, 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 대전, 2025.02.17-02.18
Home여인창, 노명일, “다중 센서의 융합 기반 단거리 해상 장애물 탐지 및 추적 방법”, 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 대전, 2025.02.17-02.18
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여인창, 노명일, “다중 센서의 융합 기반 단거리 해상 장애물 탐지 및 추적 방법”, 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 대전, 2025.02.17-02.18
Presentation Date2025-02-17
Abstract
안전한 선박 접안을 위해서는 항구 주변 해역의 장애물을 효과적으로 탐지하고 추적하는 기술이 필수적이다. 특히 항구는 다양한 선박이 밀집하여 운항하는 복잡한 환경으로, 정밀한 장애물 탐지와 추적은 안전 운항 및 자율 운항 구현의 핵심 과제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 이러한 과제를 해결하기 위해 단거리 해상 장애물을 효율적으로 탐지하고 추적할 수 있는 다중 센서 융합 기반의 기법을 제안한다.
