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Abstract The advancement of autonomous ships necessitates the integration of various AI technologies. In this study, we introduce three such technologies, such as ocean and coastal route planning, obstacle detection and tracking using sensors, and collision avoidance, along with their development cases.
Publication Date 2023-11-27

Myung-Il Roh, "Core AI Technologies for Autonomous Ships", 2023 Annual Autumn Meeting, JASNAOE (Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers), Nagasaki, Japan, 2023.11.27-28


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
502 Domestic Conference 전도현, 노명일, 유동훈, "강화 학습 및 속도 장애물 기법을 적용한 선박의 충돌 회피 경로 생성 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 96, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
501 Domestic Conference 박동규, 노명일, 하지상, "추진 체계 선정을 포함한 무인수상정 초기 제원 최적화 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 241, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-31
500 Domestic Conference 하지상, 노명일, 공민철, 한인수, 김미진, 김정연, "전문가 지식을 고려한 선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 124, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
499 Domestic Conference 김하연, 노명일, 하지상, "해상 장애물 추적을 위한 혼합 추적 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 94, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
498 Domestic Conference 김진혁, 노명일 ,여인창, "MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 28, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
497 Domestic Conference 한인수, 노명일, 공민철, 이정렬, 박서윤, "의미 유사도 기반의 선박 규정 검색 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 126, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
496 Domestic Conference 여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 99, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
495 Domestic Conference 공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 129, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
494 Domestic Conference 박동규, 노명일, 하지상, "무인 수상정의 개념 설계를 위한 주요 제원 최적화 방법", 2023년도 한국해군과학기술학회 동계학술발표회, 대전, pp. 110-141, 2023.12.07-08 2023-12-08
» Invited Seminar Myung-Il Roh, "Core AI Technologies for Autonomous Ships", 2023 Annual Autumn Meeting, JASNAOE (Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers), Nagasaki, Japan, 2023.11.27-28 file 2023-11-27
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